Difference between revisions of "RUEDAS"
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| − | * [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/src/ruedas Control PWM | + | * [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro/software/src/ruedas Control YARP->PWM de ruedas en repositorio ASROB @ SourceForge.net] |
* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/componentes/ruedas Apartado en nuestro repositorio] | * [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro/componentes/ruedas Apartado en nuestro repositorio] | ||
* [http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx Foro de los fabricantes] | * [http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx Foro de los fabricantes] | ||
* http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer | * http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer | ||
Revision as of 11:52, 24 April 2011
Estrategia de control
Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la ROBOARD.
- Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
- Controlador (driver). Especificaciones