Difference between revisions of "Clon wars:Evolución"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 1: Line 1:
 +
* '''15/Abril/2011''':
 +
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/18/clow-wars-parte-superior-ensamblada-primera-reunion/ Blog])  Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.
 +
'''NOTA''': Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme '''dos varas de madera''' de longitudes '''290mm''' y '''234mm''' para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[File:2011-04-15-r2d2-status.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 +
| [[File:2011-04-15-varas-madera.jpg|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
 +
|}
 +
 
* '''12/Abril/2011''':
 
* '''12/Abril/2011''':
 
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/12/clon-wars-varillas-traseras-ensambladas/ Blog]) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras
 
:Clon '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/12/clon-wars-varillas-traseras-ensambladas/ Blog]) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras

Revision as of 11:27, 14 September 2011

  • 15/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.

NOTA: Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme dos varas de madera de longitudes 290mm y 234mm para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.

Click para ampliar
Click para ampliar
  • 12/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras
Click para ampliar
  • 11/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)
Click para ampliar
Click para ampliar
Click para ampliar
  • 10/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Más piezas impresas:
Click para ampliar

Piezas impresas:

  • Y motor bracket x 1 (28 min)
  • z motor mount x 2 (1h 10min)
  • Pulley x 2 (9 min)
  • Belt-clamp x 4 (3 min)
  • 09/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog). Realizada la parte 1 de las instrucciones: montados los dos bastidores triangulares laterales. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)
Click para ampliar

Piezas usadas:

  • 6 varillas roscadas M8 de 370mm
  • 2 vértices de bastidor
  • 4 vértices de bastidor con pie
  • 2 abrazaderas de barra
  • 14 tuercas M8
  • 14 arandelas M8


  • 08/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.
Click para ampliar

Varillas roscadas cortadas:

  • 440mm x 3
  • 370mm x 6
  • 294mm x 4
  • 210mm x 2
  • 50 x 1
Click para ampliar


  • 06/Abril/2011:
Clon R2D2: Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés. Los datos los he puesto en la wiki
Click para ampliar

Piezas compradas:

  • 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo
  • 100 Tuercas M8
  • 100 Arandelas M8


  • 5/Abril/2011:(Blog) Clon R2D2: Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS. He usado mi impresora (Cupcake):
Click para ampliar

Piezas impresas:

  • 2 x Frame vertex. Tiempo de impresión: 45 minutos cada pieza
  • 4 x Frame-vertex with foot. Tiempo de impresión: 50 minutos cada pieza
  • 8 x bar-clamp. Tiempo de impresión: 10 minutos cada pieza
Retrieved from "https://apps-robots.uc3m.es/asrob/w/index.php?title=Clon_wars:Evolución&oldid=3003"