Difference between revisions of "Proyecto: Clone wars"
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* '''Zamora''' | * '''Zamora''' | ||
* Jedi: [http://mablackrobotica.blogspot.com/ Abraham Alvaro Jimenez] | * Jedi: [http://mablackrobotica.blogspot.com/ Abraham Alvaro Jimenez] | ||
| − | * Padawans: | + | * Padawans: [http://mablackrobotica.blogspot.com/ Nerea Alvaro Santos (Mi Hija)] |
| <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center> | | <center> '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' </center> | ||
| − | * | + | * Esperando piezas imprimibles |
| + | * Realizando compras | ||
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Revision as of 06:42, 26 October 2011
Introducción
"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO
- Objetivo: "imprimir" impresoras 3D para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación
- Impresora candidata: Prusa Mendel
- Extrusor candidato: Wade's Geared Nema 17 Extruder
- Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.
- Aprenderemos a construir los clones entre todos
- ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
- Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página
- Apúntate como un Jedi (significa que financias tu impresora, y por eso será tuya)
- ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
- Entonces serás un Padawan. Apúntate al grupo Clon que quieras y ayúdanos en la construcción
Lista de Correo
| Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos |
Banco de piezas
¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas
- Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
- Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
- Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
- Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.
Álbum de Fotos
| Álbum de Fotos | ||
|---|---|---|
 16/Mayo/2011: Nacimiento de MADRE! |
 31/Mayo/2011: Llegan piezas para el Clon R2D2 |
 09/Junio/2011: Segunda reunión de Clone Wars |
Álbum de Vídeos
| Álbum de Vídeos | ||
|---|---|---|
Plataforma automática funcionando! |
MADRE ha impreso su primera pieza! | |
MADRE imprimiendo matriz 3x3 de piezas! | ||
MADRE: la impresora progenitora
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Clones terminados
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Clones en construcción
Clon 1: R2-D2
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Clon 2: C3P0
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Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP |
Clon 3: Yoda
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Clon 4: Arturito
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Clon 5: Trooper
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Clon 6: Chewie
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Clon b0111: Plastic Gear
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Clon 8: Darth Vader
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Clon 9: Jar Jar Bingks
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 51.4% Impreso |
Clon 11: Maese Artorius
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Clon 14: Adonis
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Clon 15: Wall-e
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Clon 16: Bender
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Clon 17: Pave Low
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Clon 18: Marvin
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Clon 19: Dummi
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Clon 23: Smart Wars
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Clon 24: Mergulhador
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Clon 28: Prune Face
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Clones invitados
Clon 12: Halcón milenario
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Clon 13: Johny 5
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Clon 20: Death Star
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Clon 22: Michelangelo
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Clon 25:
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Clon 26: debugger
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Clon 27: Nebuchadnezzar
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Clon 29: Leia
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Clon 30: 6A1Eat0
| :) |
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Clon 31: GLaDOS
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Clon 32: Ociorum/Bricolabs
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Estado:
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Clon 33: Grifo
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Evolución
- 04/Octubre/2011
- R2D2: (Blog) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)
- 19/Septiembre/2011:
- R2D2: (Blog) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!
- 14/Septiembre/2011:
- R2D2: (Blog) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!
- 04/Septiembre/2011:
- Los clones Mardan y Smart Wars están casi listos!! (Blog)
- 09/Junio/2011:
- Segunda reunión de Clone Wars. Vinieron pocos clones (estamos en exámenes) pero se imprimieron muchas piezas
- 31/Mayo/2011:
- R2D2: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!
- 17/Mayo/2011:
- MADRE: (Blog) Finalizado el montaje. ¡Ha impreso su primera pieza!
| NOTICIAS ANTERIORES |
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Listado de material necesario
Piezas imprimibles
Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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Bar Clamp | 8 | 9 min | Abrazadera de barra |
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Frame vertex with foot | 4 | 50 min | Vértice de bastidor con pie |
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Frame vertex | 2 | 45 min | Vértice de bastidor |
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Y motor bracket | 1 | 28 min | Soporte para el motor Y |
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z motor mount | 2 | 1h 10min | Soporte para el motor Z |
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Pulley | 2 | 9 min | Polea para el motor |
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Belt clamp | 4 | 3 min | Abrazadera para correa |
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PLA bushings | 12 | 4 min | Cojinete |
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X end idler | 1 | 1h 33 min | Extremo eje x |
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X end motor | 1 | 1h 51 min | Extremo del motor x |
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Rod clamp | 2 | 6 min | Abrazadera de barra |
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Coupling | 2 | 14 min | Acomplamiento |
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X carriage | 1 | 1h | Vagón del eje x |
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Endstop holder | 3 | 9 min | Soporte para los final de carrera |
Piezas para montar el extrusor (Wade's Geared Nema 17 Extruder):
| Imagen | Pieza (STL) | Cantidad | Tiempo impresión | Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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Engranaje 1 | 1 | -- | Engranaje pequeño unido al eje del motor |
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Engranaje 2 | 1 | -- | Engranaje que mueve el filamento de plástico |
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Pieza lateral | 1 | -- | Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor |
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Cuerpo | 1 | -- | Pieza principal del cuerpo del extrusor |
Piezas NO imprimibles
El símbolo 
significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla
| Imagen | Pieza | Cantidad | Precio unidad | Precio total | Tienda | Comentarios | OK | |
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Varilla roscada M8 1m largo | 6 | 0.80€ | 4.8€ | Ferretería el Imán | Las varillas hay que cortarlas posteriormente |
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Tuercas M8 | 100 | -- | 5€ | Ferretería el Imán |
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Arandelas M8 | 100 | -- | 5€ | Ferreteria el Imán | En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06 |
| |
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Rodamientos 608 zz, blindados | 3 |
Prov.1: 1.65€ |
6€ |
Prov. 1: RS |
Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3" |
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Arandelas M8x30 | 6 | -- | 6.12€ | RS | M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100 |
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Arandelas M8x30 imprimibles | 6 | --- | --- | (STL) (Openscad) | En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías |
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| Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch |
Prov.1: 7.75€ |
Prov.1: Sumicor Iberia |
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| Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch |
Prov.1: 12,17€ |
Prov.1: Sumicor Iberia |
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Barras metálicas de 8mm
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6 (2 de cada long.) | Prov. 2: 3.66€ (el metro) | Prov. 1: 15€ |
Prov. 1: Mendel-parts Prov 2: novoinox |
Prov. 2: Venden las barras por metros. Luego hay que cortarlas | |||
| Base de DM 14x22,5cm | 1 | 1,15€ | 1,15€ | Soriano(centro comercial La Vaguada) | ||||
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Muelles que se insertan en las piezas del eje z atrevasadas por las varillas roscadas para evitar pegar las tuercas. | 1 (pero salen 2) | 1,50 € | 1,50 € | Bazar chino (Av. Pablo Neruda, cerca del Lidl). | En realidad lo que compras es la pinza de la foto con el muelle ;-). No he podido cortarlo con alicates ni sierra sin deformarlo, así que he utilizado una lima pequeña de hierro y en 1 min. listo. Solo hace falta comprar 1 pinza porque salen 2 muelles de 1 muelle de la pinza. | ||
 En construcción...
|
Varillas roscadas
En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
Electrónica
- Arduino Mega 2560
- RAMPS 1.2.
- Buenas instrucciones para soldar la placa: en este enlace
- Esquema de conexionado
- RAMPS 1.3
- Base caliente:
Firmware
Hay muchas opciones. Todavía no hemos seleccionado/probado todas las opciones:
- Configuración 1:
- Firmware: Sprinter
- Software: Repsnapper
- Información: blog printrbot.com
- Estado: Pendiente de evaluación
- Otras a evaluar:
- Firmware: Teacup
- [...]
INSTRUCCIONES
Impresión de las piezas
Ensamblado del chásis de la impresora
- Instrucciones de montaje (en Inglés)
- Instrucciones visuales (en Inglés) Recomendado!
Montaje del extrusor
- Wade's Geared Extruder. Página principal
- Instrucciones visuales
- Instrucciones de montaje del fusor (extremo caliente de extrusor)
Puesta en marcha del Arduino Mega 2560
- Paso 1: Instalar el entorno Arduino
- El entorno de arduino se descarga desde esta página
- Usuarios de Ubuntu: Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (sudo apt-get install arduino)
- Paso 2: Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
- Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
- Lanzar el entorno de Arduino
- Seleccionar el Arduino Mega en Tools/Board/Arduino Mega 2560
- Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
- Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
- Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear
Configuración del Firmware
- Vídeo que muestra cómo configurar el firmware Sprinter (en Inglés)
Presupuesto
- Presupuesto : Realizado por Marco Esteban
Actualizaciones para la Prusa Mendel
Una vez construida, la impresora se puede mejorar:
Mejora de la calidad de impresión
- Fijaciones para las barras del eje z. Con esto se elimina el bamboleo del eje z (si no está bien ajustado) y la calidad de la impresión mejora, según lo que han reportado en Thingiverse. No probado
Alternativas a los PLA bushings
- Soportes para rodamientos lineales. No probados
- Idem, pero de otro tamaño. No probados
- Soporte para rodamientos lineales LM8UU. No probados
- Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados
- Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probado
- Piezas para eje Z con soporte para rodamientos lineales. No probados
- Carrito para eje Y con soporte para rodamientos lineales. No probados
- Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados
Tiendas
- Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
- Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
- http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
- http://www.xyzprinters.com/. Tienda Online donde venden componentes de la Mendel.
- arcol.hu. Tienda Online. Material para impresión 3D
- reprapsource.com. Tienda Onlinea para Material de Impresión 3D
- RS Amidata El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
- Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
- Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
Repositorio
- Repositorio SVN: http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/
Enlaces
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
Créditos
Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm
Noticias
- 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
- 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
- 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
- 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
- 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
- 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
- 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)