Proyecto: Clone wars

Introducción

"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO

• Objetivo: "imprimir" impresoras 3D para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación
• Impresora candidata: Prusa Mendel
  • Instrucciones visuales

• Extrusor candidato: Wade's Geared Nema 17 Extruder
  • Instrucciones de montaje
• Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.

• Aprenderemos a construir los clones entre todos

• ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
  • Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página
  • Apúntate como un Jedi (significa que financias tu impresora, y por eso será tuya)

• ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
  • Entonces serás un Padawan. Apúntate al grupo Clon que quieras y ayúdanos en la construcción

Lista de Correo

Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos

Banco de piezas

¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

• Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
• Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
• Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
• Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.

Álbum de Fotos

Álbum de Fotos
16/Mayo/2011: Nacimiento de MADRE!	31/Mayo/2011: Llegan piezas para el Clon R2D2	09/Junio/2011: Segunda reunión de Clone Wars

Álbum de Vídeos

Álbum de Vídeos
Plataforma automática funcionando!	MADRE ha impreso su primera pieza!
MADRE imprimiendo matriz 3x3 de piezas!

MADRE: la impresora progenitora

Nombre: MADRE Descripción: Impresora 3D de la Asociación de Robótica de la UC3M Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot Precio: 920€ (+aduana + gastos envio) Nacimiento:: 16/Mayo/2011 Estado: TERMINADA!

Clones terminados

Nombre: Mardan Jedi: Marco Esteban Illescas Padawans: Daniel González Arribas Estado: Terminada Todavía no está en funcionamiento MÁS INFORMACIÓN

Clones en construcción

Clon 1: R2-D2

Jedis: Juan González-Gómez (Obijuan) Andrés Prieto-Moreno Estado : Paso 9 completado Todos los ejes funcionando! :-)

Clon 2: C3P0

Jedi: Daniel Gómez Padawans: Jon Goitia, Daniel Moreno

Estado: Paso 7 Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP

Clon 3: Yoda

Jedi: Alejandro Reyes Padawans:

Estado:

Clon 4: Arturito

Fuente

Jedi: María Madrid Padawans:

Estado:

Clon 5: Trooper

Jedi: César Arismendi Padawans:

Estado: Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas.

Clon 6: Chewie

Jedi: Fernando Cardes Padawans: Jaime Solorzano

8/8 Bar clamp 4/4 Frame vertex with foot 2/2 Pulley 4/4 Belt clamp 8/12 Bushinghs 1/1 X carriage 3/3 Endstop holder

Clon b0111: Plastic Gear

Jedi: Sergio Vilches Padawans: Ruy García, Jon Goitia

Estado:

Clon 8: Darth Vader

Jedi: Ramón Barber Padawans: Santiago Barber y Rodrigo Barber

Estado:

Clon 9: Jar Jar Bingks

Jedi: Raúl Martín Delgado. Padawans: Lucas Martín Delgado.

Estado: 51.4% Impreso

Clon 11: Maese Artorius

Jedi: Arturo Vera García Padawans: Julian Caro Linares

Estado: Paso 10 y 11 en proceso Incluidas las piezas de mejora del eje Z

Clon 14: Adonis

Jedi: Borja Martin Padawans: Eric Magro

Estado:

Clon 15: Wall-e

Jedi: David Lónchez Padawans:

Estado:

Clon 16: Bender

Jedi: Helena Lázaro Padawans:

Estado:

Clon 17: Pave Low

Jedi: Daniel Herrero Padawans:

Estado:

Clon 18: Marvin

Jedi: Martin Stoelen Padawans:

Estado:

Clon 19: Dummi

Jedis: Juan Pablo Rodríguez García Itziar Lima Ramos

Estado:

Clon 23: Smart Wars

Jedi: Igor De Miguel

Estado: Impresa,montada y medio funcionando 02 - AGO - 2011

Clon 24: Mergulhador

Jedi: Mario Acevedo Aguilar Padawans:

Estado:

Clon 28: Prune Face

Jedi: Álvaro Villoslada

Estado: 8/8 Bar clamp 2/2 Pulley 4/4 Belt clamp

Clones invitados

Clon 12: Halcón milenario

Universidad Autónoma de Madrid Jedi: Carlos García Saura Padawans:

Estado:

Clon 13: Johny 5

Alicante Jedi: Miguel Angel Berna Alberola Padawans:

Estado:

Clon 20: Death Star

Jedi: Fernando Salceda Alvarez

Estado: Ejes montados y funcionando

Clon 22: Michelangelo

Jedi: Raúl Frías Ríos

Estado:

Clon 25:

Jedi: Wilfredo Marín

Estado:

Clon 26: debugger

Jedi: Daniel Berdugo

Estado: materiales recibidos. electronica ensamblada. probando firmware y software. a falta de piezas impresas.

Clon 27: Nebuchadnezzar

Universidad Politécnica de Madrid Jedi: Rodrigo Azofra Padawan: Esther Llorente

Estado:

Clon 29: Leia

Jedi: César A. Fernández Cano (Skymaker) Padawans:

Estado:

Clon 30: 6A1Eat0

:)

Jedi: Daniel R. Baleato Padawans:

Estado:

Clon 31: GLaDOS

Jedi: Miguel Ángel Herranz Padawans:

Estado:

Clon 32: Ociorum/Bricolabs

Jedi: Alejandro Taracido (@TCRobotics) Asociación Ociorum Blog TCRobotics

Estado: Tornillería comprada. Esperando piezas imprimibles

Clon 33: Grifo

Zamora Jedi: Abraham Alvaro Jimenez Padawans: Nerea Alvaro Santos (Mi Hija)

Estado: Esperando piezas imprimibles Realizando compras

Evolución

• 04/Octubre/2011

R2D2: (Blog) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)

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• 19/Septiembre/2011:

R2D2: (Blog) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!

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• 14/Septiembre/2011:

R2D2: (Blog) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!

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• 04/Septiembre/2011:

Los clones Mardan y Smart Wars están casi listos!! (Blog)

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• 09/Junio/2011:

Segunda reunión de Clone Wars. Vinieron pocos clones (estamos en exámenes) pero se imprimieron muchas piezas

• 31/Mayo/2011:

R2D2: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!

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• 17/Mayo/2011:

MADRE: (Blog) Finalizado el montaje. ¡Ha impreso su primera pieza!

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NOTICIAS ANTERIORES

Listado de material necesario

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Bar Clamp	8	9 min	Abrazadera de barra
	Frame vertex with foot	4	50 min	Vértice de bastidor con pie
	Frame vertex	2	45 min	Vértice de bastidor
	Y motor bracket	1	28 min	Soporte para el motor Y
	z motor mount	2	1h 10min	Soporte para el motor Z
	Pulley	2	9 min	Polea para el motor
	Belt clamp	4	3 min	Abrazadera para correa
	PLA bushings	12	4 min	Cojinete
	X end idler	1	1h 33 min	Extremo eje x
	X end motor	1	1h 51 min	Extremo del motor x
	Rod clamp	2	6 min	Abrazadera de barra
	Coupling	2	14 min	Acomplamiento
	X carriage	1	1h	Vagón del eje x
	Endstop holder	3	9 min	Soporte para los final de carrera

Piezas para montar el extrusor (Wade's Geared Nema 17 Extruder):

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Engranaje 1	1	--	Engranaje pequeño unido al eje del motor
	Engranaje 2	1	--	Engranaje que mueve el filamento de plástico
	Pieza lateral	1	--	Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
	Cuerpo	1	--	Pieza principal del cuerpo del extrusor

Piezas NO imprimibles

El símbolo significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla

Imagen	Pieza	Cantidad	Precio unidad	Precio total	Tienda	Comentarios	OK
	Varilla roscada M8 1m largo	6	0.80€	4.8€	Ferretería el Imán	Las varillas hay que cortarlas posteriormente
	Tuercas M8	100	--	5€	Ferretería el Imán
	Arandelas M8	100	--	5€	Ferreteria el Imán	En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06
	Rodamientos 608 zz, blindados	3	Prov.1: 1.65€ Prov.2: 2€	6€	Prov. 1: RS Prov. 2: Rodamientos O.M.3	Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3"
	Arandelas M8x30	6	--	6.12€	RS	M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100
	Arandelas M8x30 imprimibles	6	---	---	(STL) (Openscad)	En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías
	Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch		Prov.1: 7.75€		Prov.1: Sumicor Iberia
	Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch		Prov.1: 12,17€		Prov.1: Sumicor Iberia
	Barras metálicas de 8mm Longitudes: 495, 406 y 330mm	6 (2 de cada long.)	Prov. 2: 3.66€ (el metro)	Prov. 1: 15€	Prov. 1: Mendel-parts Prov 2: novoinox	Prov. 2: Venden las barras por metros. Luego hay que cortarlas
	Base de DM 14x22,5cm	1	1,15€	1,15€	Soriano(centro comercial La Vaguada)
	Muelles que se insertan en las piezas del eje z atrevasadas por las varillas roscadas para evitar pegar las tuercas.	1 (pero salen 2)	1,50 €	1,50 €	Bazar chino (Av. Pablo Neruda, cerca del Lidl).	En realidad lo que compras es la pinza de la foto con el muelle ;-). No he podido cortarlo con alicates ni sierra sin deformarlo, así que he utilizado una lima pequeña de hierro y en 1 min. listo. Solo hace falta comprar 1 pinza porque salen 2 muelles de 1 muelle de la pinza.
	En construcción...

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:

Electrónica

• Arduino Mega 2560
• RAMPS 1.2.
  • Buenas instrucciones para soldar la placa: en este enlace
  • Esquema de conexionado
• RAMPS 1.3
• Base caliente:
  • Instrucciones de montaje
  • Más información

Firmware

Hay muchas opciones. Todavía no hemos seleccionado/probado todas las opciones:

• Configuración 1:
  • Firmware: Sprinter
  • Software: Repsnapper
  • Información: blog printrbot.com
  • Estado: Pendiente de evaluación

• Otras a evaluar:
  • Firmware: Teacup
  • [...]

INSTRUCCIONES

Ensamblado del chásis de la impresora

• Instrucciones de montaje (en Inglés)
• Instrucciones visuales (en Inglés) Recomendado!

Montaje del extrusor

• Wade's Geared Extruder. Página principal
• Instrucciones visuales
• Instrucciones de montaje del fusor (extremo caliente de extrusor)

Puesta en marcha del Arduino Mega 2560

• Paso 1: Instalar el entorno Arduino

El entorno de arduino se descarga desde esta página

Usuarios de Ubuntu: Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (sudo apt-get install arduino)

• Paso 2: Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
  • Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
  • Lanzar el entorno de Arduino
  • Seleccionar el Arduino Mega en Tools/Board/Arduino Mega 2560
  • Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
  • Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
  • Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear

Configuración del Firmware

• Vídeo que muestra cómo configurar el firmware Sprinter (en Inglés)

Presupuesto

• Presupuesto : Realizado por Marco Esteban

Actualizaciones para la Prusa Mendel

Una vez construida, la impresora se puede mejorar:

Mejora de la calidad de impresión

• Fijaciones para las barras del eje z. Con esto se elimina el bamboleo del eje z (si no está bien ajustado) y la calidad de la impresión mejora, según lo que han reportado en Thingiverse. No probado

Alternativas a los PLA bushings

• Soportes para rodamientos lineales. No probados
• Idem, pero de otro tamaño. No probados
• Soporte para rodamientos lineales LM8UU. No probados
• Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados
• Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probado
• Piezas para eje Z con soporte para rodamientos lineales. No probados
• Carrito para eje Y con soporte para rodamientos lineales. No probados
• Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados

Tiendas

• Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
• Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
• http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
• http://www.xyzprinters.com/. Tienda Online donde venden componentes de la Mendel.
• arcol.hu. Tienda Online. Material para impresión 3D
• reprapsource.com. Tienda Onlinea para Material de Impresión 3D
• RS Amidata El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
• Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
• Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid

Repositorio

• Repositorio SVN: http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/

Enlaces

Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Créditos

Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm

Noticias

• 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
• 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
• 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
• 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
• 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
• 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
• 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)