Difference between revisions of "Clon wars:Evolución"

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* '''04/Octubre/2011'''
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: '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/10/04/clone-wars-todos-los-ejes-de-mi-clon-estan-funcionando/ Blog]) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)
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: '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/21/clone-wars-el-eje-z-de-mi-clon-esta-montado-y-funcionando/ Blog]) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!
 
: '''R2D2''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/09/21/clone-wars-el-eje-z-de-mi-clon-esta-montado-y-funcionando/ Blog]) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!

Revision as of 12:28, 2 January 2012

  • 04/Octubre/2011
R2D2: (Blog) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)
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  • 19/Septiembre/2011:
R2D2: (Blog) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!
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  • 14/Septiembre/2011:
R2D2: (Blog) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!
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  • 04/Septiembre/2011:
Los clones Mardan y Smart Wars están casi listos!! (Blog)
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  • 09/Junio/2011:
Segunda reunión de Clone Wars. Vinieron pocos clones (estamos en exámenes) pero se imprimieron muchas piezas
  • 31/Mayo/2011:
R2D2: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!
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  • 17/Mayo/2011:
MADRE: (Blog) Finalizado el montaje. ¡Ha impreso su primera pieza!
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  • 13/Mayo/2011:
MADRE: (Blog): Comenzada la construcciones de MADRE. Plataforma automática terminada:
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  • 03/Mayo/2011:
Clon R2D2: (Blog) Más piezas impresas:
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Piezas impresas:

  • PLA bushings x 12 (4 min)
  • X end idler x 1 (1h 33 min)
  • X end motor x 1 (1h 51 min)
  • Rod Clamp x 2 (6 min)
  • Coupling x 2 (14 min)
  • X carriage x 1 (1h)
  • Endstop holder x 3 (9 min)
  • 15/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.

NOTA: Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme dos varas de madera de longitudes 290mm y 234mm para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.

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  • 12/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras
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  • 11/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)
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  • 10/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Más piezas impresas:
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Piezas impresas:

  • Y motor bracket x 1 (28 min)
  • z motor mount x 2 (1h 10min)
  • Pulley x 2 (9 min)
  • Belt-clamp x 4 (3 min)
  • 09/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog). Realizada la parte 1 de las instrucciones: montados los dos bastidores triangulares laterales. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)
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Piezas usadas:

  • 6 varillas roscadas M8 de 370mm
  • 2 vértices de bastidor
  • 4 vértices de bastidor con pie
  • 2 abrazaderas de barra
  • 14 tuercas M8
  • 14 arandelas M8


  • 08/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.
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Varillas roscadas cortadas:

  • 440mm x 3
  • 370mm x 6
  • 294mm x 4
  • 210mm x 2
  • 50 x 1
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  • 06/Abril/2011:
Clon R2D2: Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés. Los datos los he puesto en la wiki
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Piezas compradas:

  • 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo
  • 100 Tuercas M8
  • 100 Arandelas M8


  • 5/Abril/2011:(Blog) Clon R2D2: Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS. He usado mi impresora (Cupcake):
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Piezas impresas:

  • 2 x Frame vertex. Tiempo de impresión: 45 minutos cada pieza
  • 4 x Frame-vertex with foot. Tiempo de impresión: 50 minutos cada pieza
  • 8 x bar-clamp. Tiempo de impresión: 10 minutos cada pieza

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars
Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M