Clone wars: Prusa Mendel original

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Bar Clamp	8	9 min	Abrazadera de barra
	Frame vertex with foot	4	50 min	Vértice de bastidor con pie
	Frame vertex	2	45 min	Vértice de bastidor
	Y motor bracket	1	28 min	Soporte para el motor Y
	z motor mount	2	1h 10min	Soporte para el motor Z
	Pulley	2	9 min	Polea para el motor
	Belt clamp	4	3 min	Abrazadera para correa
	PLA bushings	12	4 min	Cojinete
	X end idler	1	1h 33 min	Extremo eje x
	X end motor	1	1h 51 min	Extremo del motor x
	Rod clamp	2	6 min	Abrazadera de barra
	Coupling	2	14 min	Acomplamiento
	X carriage	1	1h	Vagón del eje x
	Endstop holder	3	9 min	Soporte para los final de carrera

Piezas para montar el extrusor (Wade's Geared Nema 17 Extruder):

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Engranaje 1	1	--	Engranaje pequeño unido al eje del motor
	Engranaje 2	1	--	Engranaje que mueve el filamento de plástico
	Pieza lateral	1	--	Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
	Cuerpo	1	--	Pieza principal del cuerpo del extrusor

Piezas NO imprimibles

El símbolo significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla

Imagen	Pieza	Cantidad	Precio unidad	Precio total	Tienda	Comentarios	OK
	Varilla roscada M8 1m largo	6	0.80€	4.8€	Ferretería el Imán	Las varillas hay que cortarlas posteriormente
	Tuercas M8	100	--	5€	Ferretería el Imán
	Arandelas M8	100	--	5€	Ferreteria el Imán	En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06
	Rodamientos 608 zz, blindados	3	Prov.1: 1.65€ Prov.2: 2€	6€	Prov. 1: RS Prov. 2: Rodamientos O.M.3	Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3"
	Arandelas M8x30	6	--	6.12€	RS	M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100
	Arandelas M8x30 imprimibles	6	---	---	(STL) (Openscad)	En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías
	Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch		Prov.1: 7.75€		Prov.1: Sumicor Iberia
	Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch		Prov.1: 12,17€		Prov.1: Sumicor Iberia
	Barras metálicas de 8mm Longitudes: 495(si las piezas de los extremos son cerradas, esta longitud será menor. ¿420mm?), 406 y 330mm	6 (2 de cada long.)	Prov. 2: 3.66€ (el metro)	Prov. 1: 15€	Prov. 1: Mendel-parts Prov 2: novoinox	Prov. 2: Las venden por metros. Pero, solicitándolo, las cortan a la medida para mejorar el envío, ya que las barras que tienen son de tres metros.
	Base de DM 14x22,5cm	1	1,15€	1,15€	Soriano(centro comercial La Vaguada)
	Muelles que se insertan en las piezas del eje z atrevasadas por las varillas roscadas para evitar pegar las tuercas.	1 (pero salen 2)	1,50 €	1,50 €	Bazar chino (Av. Pablo Neruda, cerca del Lidl).	En realidad lo que compras es la pinza de la foto con el muelle ;-). No he podido cortarlo con alicates ni sierra sin deformarlo, así que he utilizado una lima pequeña de hierro y en 1 min. listo. Solo hace falta comprar 1 pinza porque salen 2 muelles de 1 muelle de la pinza.
	PCB HeatBed MK1 o MK2	1	32$	32$ (envío gratis)	Ebay	Esta placa es la que calienta la base de impresión (normalmente se pone un cristal encima para que sea perfectamente lisa).
	En construcción...

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:

INSTRUCCIONES

Ensamblado del chásis de la impresora

• Instrucciones de montaje (en Inglés)
• Instrucciones visuales (en Inglés) Recomendado!

Montaje del extrusor

• Wade's Geared Extruder. Página principal
• Instrucciones visuales
• Instrucciones de montaje del fusor (extremo caliente de extrusor)

Puesta en marcha del Arduino Mega 2560

• Paso 1: Instalar el entorno Arduino

El entorno de arduino se descarga desde esta página

Usuarios de Ubuntu: Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (sudo apt-get install arduino)

• Paso 2: Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
  • Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
  • Lanzar el entorno de Arduino
  • Seleccionar el Arduino Mega en Tools/Board/Arduino Mega 2560
  • Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
  • Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
  • Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear

Configuración del Firmware

• Vídeo que muestra cómo configurar el firmware Sprinter (en Inglés)
• Vídeo de la calibración de los ejes x,y,z

Calibrando la impresora

• Video. Skeinforge +40 tutorial
• Perfiles para skeinforge 41, por Renosis
• Guía Rápida del Skeinforge 41, por Renosis
• Arcol.hu Hot-end v3.0 Skeinforge finetunings

Presupuesto

• Presupuesto : Realizado por Marco Esteban

Actualizaciones para la Prusa Mendel

Una vez construida, la impresora se puede mejorar:

Mejora de la calidad de impresión

• Fijaciones para las barras del eje z. Con esto se elimina el bamboleo del eje z (si no está bien ajustado) y la calidad de la impresión mejora, según lo que han reportado en Thingiverse. Funcionan por lo menos al mover el eje Z, queda por saber si mejoran la calidad de impresion.

Alternativas a los PLA bushings

• Soportes para rodamientos lineales. No probados
• Idem, pero de otro tamaño. No probados
• Soporte para rodamientos lineales LM8UU. No probados
• Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados
• Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probado
• Piezas para eje Z con soporte para rodamientos lineales. No probados
• Carrito para eje Y con soporte para rodamientos lineales. No probados
• Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales. No probados

Otras mejoras

• Eje Z, sujeción varilla roscada a los motores. No probados

Enlaces

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M