Proyecto: Clone wars

Introducción

"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO

• Objetivo: "imprimir" impresoras 3D para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación

• Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.

• Aprenderemos a construir los clones entre todos

• ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
  • Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página. Cada uno se financia su impresora.

• ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
  • Apúntate al grupo Clon que quieras y ayuda en la construcción

Lista de Correo

Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos

Banco de piezas

¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

• Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
• Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
• Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
• Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.

Multimedia

Ver Álbum de Fotos completo
31/Dic/2011: Piezas impresas por el Clon R2D2	24/Dic/2011: El clon R2D2 ha impreso su primera pieza	16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone Wars

Ver Álbum de Vídeos completo
24/Dic/2011: Clon R2D2. Primera impresión del Clon R2D2	20/Dic/2011: Clon R2D2. Probando el extrusor

Generación 0: Las impresoras progenitoras

	Nombre: MADRE Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot Nacimiento: 16/Mayo/2011 (Impresión de la primera pieza) Propiedad de: Asociación de Robótica de la UC3M Hijos: Death Star MAS INFORMACIÓN
	Nombre: PADRE (a.k.a UC3-PO) Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot Nacimiento: 8/Oct/2011 (Impresión de la primera pieza) Propiedad de: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática MAS INFORMACIÓN	"Yo soy tu padre..."
	Nombre: R1 Modelo: Cupcake, de Makerbot Industries Nacimiento: 19/Mayo/2009 (Impresión de la primera pieza) Propiedad de: Juan González-Gómez (Obijuan) Andrés Prieto-Moreno Hijos: R2D2 MAS INFORMACIÓN	Serie R1

Los Clones: Generación 1

Jedi Masters

• Descripción: Clones totalmente operativos, que han impreso al menos 1 juego de piezas para construir otro clon.

No Hay clones en esta categoría todavía

Jedis

• Descripción: Clones terminados, que hayan impreso al menos una pieza
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon

	Nombre: R2D2 Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Autores: Juan González-Gómez (Obijuan) Andrés Prieto-Moreno Impresora Progenitora: R1 Nacimiento: 24/Dic/2011 MAS INFORMACIÓN	Serie R2
	Nombre: Death Star Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Autor: Fernando Salceda Álvarez (klonando) Impresora Progenitora: MADRE Nacimiento: 06/Enero/2012 MAS INFORMACIÓN

Aspirantes a Jedi

• Descripción: Clones terminados, pero todavía no están operativos y no han impreso su primera pieza.
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Pruebas de todas las partes
  • Instalación del software
  • Ajustes finos
  • Tener plástico
  • Lograr imprimir la primera pieza!

	Nombre: Mardan Jedi: Marco Esteban Illescas Padawans: Daniel González Arribas Estado: Terminada Todavía no está en funcionamiento MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: Maese Artorius Jedi: Arturo Vera García Padawans: Julian Caro Linares Estado: Terminada Todavía no está en funcionamiento MÁS INFORMACIÓN
Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP	Nombre: Sonny (Antigua C3PO) Jedis: Daniel Gómez Estado: Terminada Imprime en vacío. Problemas extrusor MÁS INFORMACIÓN

Padawans

• Descripción: Clon con su estructura, y los ejes X, Y, Z montados (Hasta la parte 9 completada de las instrucciones). Los padawas ya pueden crearse una página en el wiki para poner información sobre su impresora
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
  • Comprar electrónica
  • Montar electrónica y descargar firmware
  • Colocar los finales de carrera
  • Montar la base caliente
  • Cableado

	Nombre: Halcón Milenario Universidad Autónoma de Madrid Autores: Carlos García Saura Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (http://www.uam.es/crm) Estado: Tenemos toda la parte hardware y la electrónica, sólo falta el hot-end. Siguientes pasos: Fijar el eje Z ajustándolo con un nivel, montar los fines de carrera y hacer pruebas. MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: Smart Wars Universidad Carlos III de Madrid Autor: Igor De Miguel Estado: Impresa,montada y medio funcionando MÁS INFORMACIÓN

Aspirantes a Padawan

• Descripción: Chásis básico montado (Hasta la parte 5 de las instrucciones completada)
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Comprar los motores paso a paso
  • Comprar las varillas lisas
  • Comprar las correas
  • Cortar las varillas lisas
  • Imprimir las piezas necesarias
  • Montar los ejes X, Y, Z

No Hay clones en esta categoría

Cadetes en la academia Jedi

• Descripción: Imprimiendo sus piezas y comprando material.
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8
  • Cortar las varillas roscadas
  • Imprimir las piezas necesarias
  • Montar la estructura básica (Paso 5 de las instrucciones completado)

	Nombre: Debugger Universidad de Cádiz Autores: Daniel Berdugo Estado: materiales recibidos. electronica ensamblada. probando firmware y software. a falta de piezas impresas.
	Nombre: Fénix-bot Burgos Autores: Raúl Barral Estado: Piezas imprimibles recibidas Iniciando montaje (Fase 1) Recibida la electrónica (Sanguinololu) En espera LM8UU y hot-end
	Nombre: Darth Vader Universidad Carlos III de Madrid Autores: Ramón Barber Santiago Barber y Rodrigo Barber Estado: Varillas roscadas cortadas Imprimiendo piezas
	Nombre: Jar Jar Bingks Universidad Carlos III de Madrid Autores: Raúl Martín Delgado. Lucas Martín Delgado. Estado: 100% Impreso. Comprando componentes
	Nombre: Marvin Universidad Carlos III de Madrid Autores: Martin Stoelen Estado: Imprimiendo piezas
	Nombre: Johny 5 Alicante Autores: Miguel Angel Berna Alberola Estado: Varillas roscadas cortadas
	Nombre: Michelangelo Alicante Autores: Raúl Frías Ríos Estado: Varillas roscadas cortadas
	Nombre: Trooper Universidad Carlos III de Madrid Autores: César Arismendi Estado: Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas.
	Nombre: Plastic Gear Universidad Carlos III de Madrid Autores: Sergio Vilches Ruy García, Jon Goitia Estado: Paso 4 de la parte I de las instrucciones completado!
	Nombre: GLaDOS Autores: Miguel Ángel Herranz Estado: Punta del fusor maquinada en latón. Varillas roscadas y motores comprados. A falta de piezas impresas para montar. MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: R3 Tipo: Prusa Iteracion 2 Autores: Juan González Gómez (Obijuan) Estado: 8/8 Bar clamps 4/4 Frame vertex with foot 2/2 Frame vertex 1/1 Y motor bracket 2/2 z mount 2/2 motor pulleys 4/4 bar Clamps 2/2 Belt clamp nut holder 3/3 Bearing guide MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: Chewie Universidad Carlos III de Madrid Autores: Fernando Cardes Jaime Solorzano Estado: 8/8 Bar clamp 4/4 Frame vertex with foot 2/2 Pulley 4/4 Belt clamp 8/12 Bushinghs 1/1 X carriage 3/3 Endstop holder
	Nombre: Prune Face Universidad Carlos III de Madrid Autores: Álvaro Villoslada Estado: 8/8 Bar clamp 2/2 Pulley 4/4 Belt clamp
	Nombre: Nebuchadnezzar Universidad Politécnica de Madrid Autores: Rodrigo Azofra Esther Llorente Estado: RAMPS v1.2 terminada Imprimiendo piezas... Motores, pololus, correas, base caliente y rodamientos adquiridos
	Nombre: Ociorum/Bricolabs Asociación Ociorum Autores: Alejandro Taracido (@TCRobotics) Blog TCRobotics Estado: Tornillería comprada. Esperando piezas imprimibles
	Nombre: LeG'O Universidad Carlos III de Madrid Tipo: Prusa Mendel (Iteracion 1) Autor: Alberto Abad Ballesteros Estado: Arduino Mega 2560 listo Esperando motores y Hot-End En busca de piezas imprimibles Preparando pedido para base caliente, RAMPS y hardware

Solicitantes

• Descripción: Nuevos en el proyecto. Quieren participar pero todavía no han hecho ninguna compra o impreso alguna pieza
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Imprimir alguna pieza o realizar alguna compra (ej. tuercas, varillas roscadas...)
  • Escribir algo en su estado o poner foto del progreso

	Nombre: Grifo Zamora Autores: Abraham Alvaro Jimenez Nerea Alvaro Santos (Mi Hija) Estado: Esperando piezas imprimibles Realizando compras
	Nombre: Kamino Sevilla Autores: Juan Francisco Mateo Melero Estado: Esperando piezas imprimibles En proceso de selección de electronica
	Nombre: Potato Universidad Carlos III de Madrid Autores: Santiago López Estado: * Obtención de materiales para la estructura.
	Nombre: Leia Autores: César A. Fernández Cano (Skymaker) Estado:
	Nombre: Yoda Autores: Alejandro Reyes Estado:
	Nombre: Arturito Autores: María Madrid Estado:	Fuente
	Nombre: Adonis Autores: Borja Martin Eric Magro Estado:
	Nombre: Wall-e Autores: David Lónchez Estado:
	Nombre: Bender Autores: Helena Lázaro Estado:
	Nombre: Pave Low Autores: Daniel Herrero Estado:
	Nombre: Dummi Autores: Juan Pablo Rodríguez García Itziar Lima Ramos Estado:
	Nombre: Mergulhador Autores: Mario Acevedo Aguilar Estado:
	Nombre: 6A1Eat0 Autores: Daniel R. Baleato Estado:	:)
	Nombre: Autores: Wilfredo Marín Estado:

Modelos de impresoras para construir

Mećanica

• Prusa Mendel Original.Hay 2 clones
• Prusa Mendel. Iteración 2. En construcción.
• PrintrBot
• Parametric printrbot. Variante de printrbot
• Galileo en Thingiverse. Galileo en Reprap
• Alu Reprap

Electrónica

• RAMPS 1.2 + Arduino Mega 2560
  • Buenas instrucciones para soldar la placa: en este enlace
  • Esquema de conexionado
• RAMPS 1.3 + Arduino Mega 2560
• Sanguinololu

• Base caliente:
  • Instrucciones de montaje
  • Más información

Firmware

• Sprinter
• Marlin
• Teacup

Software

• Pronterface
• Repsnapper (Manual)
• Skeinforge 41 (Página de descarga)

Tiendas

On-line

• Mendel parts (Holanda)
• http://www.xyzprinters.com/ (Holanda)
• arcol.hu (Hungría)
• German RepRap fundation (Alemania)
• reprapsource.com
• Reprap world (Holanda)
• Rewizard3D (UK)
• Makergear (EEUU)
• Lulzbot (EEUU)
• Gala automation (EEUU)
• Reprapbcn (España)
• RS Amidata (España) El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
• http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...

Tradicionales

• Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
• Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
• Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
• Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
• Ferreteria Subero Barras de cobre y latón (punta del fusor) C/ Fuencarral, 25 Madrid 28004
• ALGA Cable de nicromo C/Ferraz, 58, Madrid Telf: 915599051

Evolución

• 6/Enero/2012: El Clon Death Star de Fernando Salceda ha impreso su primera pieza!

Click para ampliar

• 2/Enero/2012: Clones divididos en categorías:

Categoría	Clones	Descripción
Jedi Master	0	Clones totalmente operativos, que han impreso 1 juego de piezas para otro clon
Jedi	1	Clones operativos, que han impreso al menos una pieza
Aspirante a Jedi	4	Clones terminados, que todavía no están en marcha
Padawan:	2	Chásis + ejes X,Y,Z
Aspirante a Padawan:	0	Chásis básico montado
Cadete	14	Algunas compras realizadas o piezas impresas
Solicitante	14	Nuevo en el proyecto. No ha comenzado todavía

• 31/Dic/2011

(Blog) Piezas impresas por el Clon R2D2

Click para ampliar

Click para ampliar

• 24/Dic/2011

(Blog) Hito importante: El clon R2D2 ha impreso su primera pieza! Ya tenemos un clon de referencia para seguir adelante!

Click para ampliar

• 16/Dic/2011

Tercera reunión de Clone wars. Estuvimos los clones: R2D2, Death Star y Sonny

Click para ampliar

Click para ampliar

• 15/Dic/2011

Los clones Death Star y Sonny están terminados

Click para ampliar

Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP Click para ampliar

• 11/Dic/2011

(Blog) El clon R2D2 está terminado!! Aunque todavía no está imprimiendo

Click para ampliar

NOTICIAS ANTERIORES

Noticias

• 06/Ene/2012: Hito importante: El clon Death Star ha impreso su primera pieza
• 24/Dic/2011: Hito importante: El clon R2D2 ha impreso una pieza!
• 16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone wars
• 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
• 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
• 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
• 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
• 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
• 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
• 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)

Repositorio

• Repositorio SVN: http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/

Enlaces

• Building your own 3D printer!

Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Créditos

Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm