Difference between revisions of "Clone wars:Impresora Halcón Milenario"
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− | No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas. | + | * No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas. |
− | + | * Al comprar barras lisas atención a la medida, en el modelo con rodamientos lineales los extremos del eje X están cerrados y son más cortas. | |
+ | * Antes de instalar los rodamientos, asegurarse de que todos giran de forma suave, pueden estar estropeados. | ||
+ | * Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos. | ||
+ | * Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514 | ||
== Autores == | == Autores == |
Revision as of 00:14, 14 January 2012
Introducción
Esta impresora la estoy construyendo en el Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (CRM-UAM).
Características
- Tipo: Prusa Mendel (con rodamientos lineales)
- Material: Plástico ABS
- Color: Blanco
- Impresora Progenitora: Piezas impresas en otra galaxia (más allá de la constelación de eBay)
- Electrónica: Sanguinololu
- Firmware: Sprinter
- Extrusor: Wade's
- Hot-End: Arcol v4.0 en camino :)
- Software: ReplicatorG, Slic3r, Pronterface, Skeinforge...
Anotaciones
- No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas.
- Al comprar barras lisas atención a la medida, en el modelo con rodamientos lineales los extremos del eje X están cerrados y son más cortas.
- Antes de instalar los rodamientos, asegurarse de que todos giran de forma suave, pueden estar estropeados.
- Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos.
- Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514
Autores
- Carlos García Saura
- Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (http://www.uam.es/crm)
Fotos
Vídeos
Prueba de la Sanguinololu y los motores. |
Enlaces
Proyecto Clone Wars | |
Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |