Proyecto: Clone wars

Introducción

"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO

• Objetivo: "imprimir" impresoras 3D para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación

• Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.

• Aprenderemos a construir los clones entre todos

• ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
  • Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página. Cada uno se financia su impresora.

• ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
  • Apúntate al grupo Clon que quieras y ayuda en la construcción

Lista de Correo

Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos

Banco de piezas

ACCESO AL BANCO

¿Quieres montarte tu clon pero necesitas que te impriman las piezas?. Usa el Banco de piezas

• Apúntate como solicitante
• Anúncialo en la lista. Algún clon te "apadrinará" y te las imprimirá
• Una vez montada tu impresora, deberás imprimir un juego completo y bien devolverlo al clon original (modalidad Préstamo) o bien imprimírselas a otro clon que tu elijas (Modalidad Donación Clone wars)

Generación 0: Las impresoras progenitoras

	Nombre: MADRE Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot Nacimiento: 16/Mayo/2011 (Impresión de la primera pieza) Propiedad de: Asociación de Robótica de la UC3M Hijos: Death Star, Maese Artorius, Mardan, Sonny MAS INFORMACIÓN
	Nombre: PADRE (a.k.a UC3-PO) Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot Nacimiento: 8/Oct/2011 (Impresión de la primera pieza) Propiedad de: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática MAS INFORMACIÓN	"Yo soy tu padre..."
	Nombre: R1 Modelo: Cupcake, de Makerbot Industries Nacimiento: 19/Mayo/2009 (Impresión de la primera pieza) Propiedad de: Juan González-Gómez (Obijuan) Andrés Prieto-Moreno Hijos: R2D2 MAS INFORMACIÓN	Serie R1

Los Clones: Generación 1

NUMERO TOTAL DE CLONES OPERATIVOS HASTA EL MOMENTO: 8

Máster de la orden Jedi

• Descripción: Clones que hayan parido TRES o más clones totalmente operativos (Jedi)
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • ¿Todavía quieres subir de categoría? :-)

No Hay clones en esta categoría

Consejero Jedi Supremo

• Descripción: Clones que hayan parido DOS clones totalmente operativos (Jedi)
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Parir un clon completo (totalmente operativo)

No Hay clones en esta categoría

Consejero Jedi: Miembro del consejo jedi

• Descripción: Clones que hayan parido un clon totalmente operativo (Jedi). Por tanto, son clones con descendencia

No Hay clones en esta categoría

Jedi Masters

• Descripción: Clones totalmente operativos, que han impreso al menos 1 juego de piezas para construir otro clon.
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Parir un clon completo (totalmente operativo)

	Nombre: R2D2 Luegar: Universidad Politécnica de Madrid Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Autores: Juan González-Gómez (Obijuan) Andrés Prieto-Moreno Impresora Progenitora: R1 Nacimiento: 24/Dic/2011 MAS INFORMACIÓN	Serie R2
	Nombre: Death Star Lugar: MADRID Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Autor: Fernando Salceda Álvarez (klonando) Impresora Progenitora: MADRE Nacimiento: 06/Enero/2012 MAS INFORMACIÓN

Jedis

• Descripción: Clones terminados, que hayan impreso al menos una pieza
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon

	Nombre: Maese Artorius Luegar: Universidad Carlos III de Madrid Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Autor: Arturo Vera García Impresora Progenitora: MADRE Nacimiento: 19/Enero/2012 MAS INFORMACIÓN
	Nombre: Mardan Luegar: Universidad Carlos III de Madrid Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Autor: Marco Esteban Illescas Impresora Progenitora: MADRE Nacimiento: 19/Enero/2012 MAS INFORMACIÓN
	Nombre: Halcón Milenario Lugar: Universidad Autónoma de Madrid Familia: Prusa Mendel original, con rodamientos lineales Generación: 1 Autores: Carlos García Saura Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM Impresora Progenitora: Desconocida Nacimiento: 27/Enero/2012 MAS INFORMACIÓN
	Nombre: GLaDOS Lugar: Madrid Familia: Repstrap Generación: 1 Autor: Miguel Ángel Herranz Nacimiento: 02/Feb/2012 MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: PacleMAKER Luegar: Universidad Politécnica de Madrid Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Universidad Politécnica de Madrid Autor: Pablo Clemente Impresora Progenitora: Thing-o-matic de la UPM Nacimiento: 7/Febrero/2012 MAS INFORMACIÓN
	Nombre: Sonny Luegar: Universidad Carlos III de Madrid Familia: Prusa Mendel original modificada con piezas V2 Generación: 1.5 Tipo de aguja: 0.35 mm Universidad Carlos III de Madrid Autor: Daniel Gómez Impresora Progenitora: MADRE Nacimiento: 7/Febrero/2012 MÁS INFORMACIÓN

Aspirantes a Jedi

• Descripción: Clones terminados, pero todavía no están operativos y no han impreso su primera pieza.
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Pruebas de todas las partes
  • Instalación del software
  • Ajustes finos
  • Calibración de la impresora
  • Tener plástico
  • Lograr imprimir la primera pieza!

Nombre: Debugger Universidad Nacional de Educación a Distancia, Cádiz Autor: Daniel Berdugo Estado: Terminada, calibrada y operativa. Imprime con muy mala calidad debido a un fallo en el hot-end. Buscando un buen hot-end y mecanizando un repuesto.

Padawans

• Descripción: Clon con su estructura, y los ejes X, Y, Z montados (Hasta la parte 9 completada de las instrucciones). Los padawas ya pueden crearse una página en el wiki para poner información sobre su impresora
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
  • Comprar electrónica
  • Montar electrónica y descargar firmware
  • Colocar los finales de carrera
  • Montar la base caliente
  • Cableado

	Nombre: Smart Wars Universidad Carlos III de Madrid Autor: Igor De Miguel Estado: Impresa,montada y medio funcionando MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: Nebuchadnezzar Universidad Politécnica de Madrid Autores: Rodrigo Azofra Esther Llorente Estado: RAMPS v1.2 terminada Estructura finalizada Esperando Arduino MEGA 2560 Esperando Hot-end v4.0
	Nombre: Por el momento sin nombre... jeje Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Autor: Xavier Tamarit Impresora Progenitora: Desconocida Estado: Estructura: terminada Extrusor: terminado Electrónica: terminada Firmware&software: funcionando Base caliente: llegando Calibración: pendiente

Aspirantes a Padawan

• Descripción: Chásis básico montado (Hasta la parte 5 de las instrucciones completada)
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Comprar los motores paso a paso
  • Comprar las varillas lisas
  • Comprar las correas
  • Cortar las varillas lisas
  • Imprimir las piezas necesarias
  • Montar los ejes X, Y, Z

	Nombre: Dédalo Universidad Carlos III de Madrid Tipo: Prusa Mendel (Iteracion 2) Autor: David Estévez (aka DEF) Padawan de Aspirante a Padawan: Nieves Cubo (Nicuma) Estado: Chásis básico montado
	Nombre: Johnny 5 Alicante Autores: Miguel Angel Berna Alberola Estado: Barras lisas recibidas y cortadas. Esperando Rodamientos. Esperando Material MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: Potato Universidad Carlos III de Madrid Tipo: Prusa iteración 2 Autores: Santiago López Estado: * Estructura montada. * Esperando electrónica, motores y demás material Mas información
	Nombre: Uterus Madrid Tipo: Prusa Mendel (Iteracion 2) Autor: Juan Manuel Amuedo González (coleoptero) Estado: Compradas y cortadas tanto varillas roscadas como lisas, tuercas y arandelas. Rodamientos 608 Electrónica: Arduino MEGA 2650, RAMPS, motores NEMA17. Juego de piezas imprimibles iteración 2 completo. Gracias a Obijuan y a R2D2.
	Nombre: Manuela Valladolid Autores: Jose Luis del Olmo (Macnetic) Estado: Montada estructura Montando ejes X, Y y Z Electronica y motores pendiente de recibir

Cadetes en la academia Jedi

• Descripción: Imprimiendo sus piezas y comprando material.
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8
  • Cortar las varillas roscadas
  • Imprimir las piezas necesarias
  • Montar la estructura básica (Paso 5 de las instrucciones completado)

	Nombre: Fénix-bot Burgos Autores: Raúl Barral Estado: Piezas imprimibles recibidas Iniciando montaje (Fase 1) Recibida la electrónica (Sanguinololu) En espera LM8UU y hot-end
	Nombre: R3 Tipo: Prusa Iteracion 2 Autores: Juan González Gómez (Obijuan) Estado: Todas las piezas impresas Esperando vitaminas! MÁS INFORMACIÓN
	Nombre: LeG'O Universidad Carlos III de Madrid Tipo: Prusa Mendel (Iteracion 1) Autor: Alberto Abad Ballesteros Estado: Arduino Mega 2560 listo Esperando motores y Hot-End En busca de piezas imprimibles Preparando pedido para base caliente, RAMPS y hardware
	Nombre: Jar Jar Bingks Universidad Carlos III de Madrid Autores: Raúl Martín Delgado. Lucas Martín Delgado. Estado: 100% Impreso. Comprando componentes
	Nombre: Leia Tipo: Prusa Mold Autores: César A. Fernández Cano (Skymaker) Estado: Varillas roscadas y lisas cortadas Algunas piezas hechas con moldes
	Nombre: Picklepuss Autor: D. Cuartielles Estado: steppers + drivers (posiblemente tenga que actualizar a otros mas pequeños, lo que tengo son para montar una CNC) Arduino ADK (mi intención es hacer una impresora controlada desde un tablet Android) Samsung Galaxy Tab 7 pulgadas para el control
	Nombre: Marvin Universidad Carlos III de Madrid Autores: Martin Stoelen Estado: Imprimiendo piezas
	Nombre: Michelangelo Alicante Autores: Raúl Frías Ríos Estado: Varillas roscadas cortadas
	Nombre: NIC-U-MATIC Universidad Carlos III de Madrid Familia: Printrbot Autores: Nieves Cubo (Nicuma) Estado: primeras piezas impresas
	Nombre: Plastic Gear Universidad Carlos III de Madrid Autores: Sergio Vilches Ruy García, Jon Goitia Estado: Paso 4 de la parte I de las instrucciones completado!
	Nombre: Trooper Universidad Carlos III de Madrid Autores: César Arismendi Estado: Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas.
	Nombre: Darth Vader Universidad Carlos III de Madrid Autores: Ramón Barber Santiago Barber y Rodrigo Barber Estado: Varillas roscadas cortadas Imprimiendo piezas
	Nombre: Chewie Universidad Carlos III de Madrid Autores: Fernando Cardes Jaime Solorzano Estado: 8/8 Bar clamp 4/4 Frame vertex with foot 2/2 Pulley 4/4 Belt clamp 8/12 Bushinghs 1/1 X carriage 3/3 Endstop holder
	Nombre: Prune Face Universidad Carlos III de Madrid Autores: Álvaro Villoslada Estado: 8/8 Bar clamp 2/2 Pulley 4/4 Belt clamp
	Nombre: Ociorum/Bricolabs Asociación Ociorum Autores: Alejandro Taracido (@TCRobotics) Blog TCRobotics Estado: Tornillería comprada. Esperando piezas imprimibles
	Nombre: Grifo Zamora Autores: Abraham Alvaro Jimenez Nerea Alvaro Santos (Mi Hija) Estado: Compradas piezas imprimibles Prusa Interation 2 Compradas varillas, tuercas, arandelas, rodamientos
	Nombre: ROMAN Almería Autores: Javier Rodriguez Estado: Varillas roscadas compradas y cortadas. Tornilleria y arandelas en casa. Esperando recibir las piezas imprimibles para comenzar el montaje.

Solicitantes

• Descripción: Nuevos en el proyecto. Quieren participar pero todavía no han hecho ninguna compra o impreso alguna pieza
• Tareas a realizar para subir de categoría:
  • Imprimir alguna pieza o realizar alguna compra (ej. tuercas, varillas roscadas...)
  • Escribir algo en su estado o poner foto del progreso

	Nombre: Kamino Sevilla Autores: Juan Francisco Mateo Melero Estado: Esperando piezas imprimibles En proceso de selección de electronica
	Nombre: Yoda Autores: Alejandro Reyes Estado:
	Nombre: Arturito Autores: María Madrid Estado:	Fuente
	Nombre: Adonis Autores: Borja Martin Eric Magro Estado:
	Nombre: Wall-e Autores: David Lónchez Estado:
	Nombre: Bender Autores: Helena Lázaro Estado:
	Nombre: Pave Low Autores: Daniel Herrero Estado:
	Nombre: Dummi Autores: Juan Pablo Rodríguez García Itziar Lima Ramos Estado:
	Nombre: Mergulhador Autores: Mario Acevedo Aguilar Estado:
	Nombre: The Manx Autores: Carlos Menendez Estado:
	Nombre: 6A1Eat0 Autores: Daniel R. Baleato Estado:	:)
	Nombre: Autores: Wilfredo Marín Estado:

Modelos de impresoras para construir

Mećanica

	Prusa Mendel original Validada Número de clones: 7 INSTRUCCIONES	Piezas imprimibles: 49 Tiempo de impresión: 19 horas (aproximado) Area de impresión: 20x20x15 cm
	Prusa Mendel Iteration 2 En construcción Número de clones: 0 INSTRUCCIONES	Piezas imprimibles: 51 Tiempo de impresión: 21 horas Area de impresión: 20x20x15 cm
	Prusa Mold En construcción Número de clones: 0 INSTRUCCIONES	Es una Prusa Iteración 2 hecha a partir de moldes de silicona
	Printrbot En construcción Número de clones: 0 INSTRUCCIONES	Piezas imprimibles: Tiempo de impresión: Area de impresión:

• RepRap Wallace. Variante de printrbot
• Galileo en Thingiverse. Galileo en Reprap
• Alu Reprap
• Aluminium Mendel
• Quantum ORD. (Más información)

Electrónica

• RAMPS 1.2 + Arduino Mega 2560
  • Buenas instrucciones para soldar la placa: en este enlace
  • Esquema de conexionado
• RAMPS 1.3 + Arduino Mega 2560
• Sanguinololu
• RAMPS 1.4 + Arduino Mega 2560
• Base caliente:
  • Instrucciones de montaje
  • Más información

Firmware

• Sprinter
• Marlin
• Teacup

Software

• Pronterface
• ReplicatorG
• Repsnapper (Manual)
• Skeinforge 41 (Página de descarga)
• slic3r

Instrucciones

Eje plano de los motores

Los motores paso a paso suelen venir con un eje redondeado. Para que las poleas queden bien ajustadas y no resbalen sobre el eje, conviene aplanar una de las caras

• vídeo explicativo (inglés).
• Pieza para hacerlo fácilmente: Soporte para motor

Calibración

• Guía de calibración de las impresoras Prusa Mendel

Base de cristal

Sobre la base caliente se sitúa opcionalmente un cristal (Clon Halcón Milenario). La base caliente es un PCB (un placa de circuito impreso) que se curva. Para que la aguja se mueva siempre sobre una base totalmente rígida, se puede colocar una base de cristal.

• Vídeo de Prusa explicando cómo lo prepara
• Cinta que usa en el vídeo

• Dimensiones del cristal: 210x210mm Grosor de 5mm (o menos). Chaflán de 15mm de lado en las esquinas.

Multimedia

Ver Álbum de Fotos completo
31/Dic/2011: Piezas impresas por el Clon R2D2	24/Dic/2011: El clon R2D2 ha impreso su primera pieza	16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone Wars

Ver Álbum de Vídeos completo
24/Dic/2011: Clon R2D2. Primera impresión del Clon R2D2	20/Dic/2011: Clon R2D2. Probando el extrusor

Tiendas

On-line

• Reprapbcn (España)
• Mendel parts (Holanda)
• http://www.xyzprinters.com/ (Holanda)
• arcol.hu (Hungría)
• German RepRap fundation (Alemania)
• reprapsource.com
• Reprap world (Holanda)
• Rewizard3D (UK)
• hotends
• Orbi-tech. Plástico (Alemania)
• Makergear (EEUU)
• Lulzbot (EEUU)
• Gala automation (EEUU)
• RS Amidata (España) El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
• http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...

Tradicionales

• Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
• Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
• Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
• Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
• Ferreteria Subero Barras de cobre y latón (punta del fusor) C/ Fuencarral, 25 Madrid 28004
• ALGA Cable de nicromo C/Ferraz, 58, Madrid Telf: 915599051
• Cristalería AMedida. Cortan cristales a medida
• Feroca Suministrador de silicona (para hacer moldes)
  • Kit de iniciación para hacer los moldes de silicona

Evolución

• 08/Febrero/2012: Creada la página del Banco de piezas

• 07/Febrero/2012:
  • El clon PacleMaker ha impreso su primera pieza (Fotos) (Video)
  • El clon Sonny ha impreso su primera pieza
  • El clon DeathStar asciendo a Jedi Master: Ha impreso un juego completo de piezas para la prusa 2

• 06/Febrero/2012: (Google+) Segunda entrega de piezas de un clon a otro clon. De R2D2 a Úterus

• 03/Febrero/2012:
  • Hito importante: (Blog) Primera entrega de un juego completo de piezas impresas por un clon para la construcción de otro clon
  • (Fotos) Quedada en el MediaLab Prado para seguir haciendo piezas de la Prusa Mold

Entrega oficial de un juego de piezas comleto a Miguel Angel de Frutos (Click para ampliar)

Gente de clone wars, frikeando ;-) Click para ampliar

• 02/Febrero/2012: El clon GLaDOS ha impreso su primera pieza! Es un clon especial por los siguientes motivos:
  • Es de tipo Repstrap, hecho mediante la adaptación de un proyecto de CNC casero
  • Se ha fabricado su propio HOT-END
  • Es el primer clon en imprimir en PLA
  • El extrusor tiene piezas de 3 impresoras progenitoras: MediaLab-Maker, MADRE y PADRE.
• 31/Enero/2012: (Blog) Quedada de Fernando Salceda, Cesar Fernández y Obijuan en el Medilab Prado para sacar algunas piezas de la Prusa Mold
• 27/Enero/2012:
  • ( Blog) El clon Halcón Milenario ha impreso su primera pieza!
  • (Blog) (Fotos) Cuarta quedada de Clone wars. En el MediaLab-Prado Madrid

• 19/Enero/2012: (Blog) Los clones Maese Artorius y Mardan han impreso sus primeras piezas. ¡Dos clones más listos!

NOTICIAS ANTERIORES

Noticias

• 07/Feb/2012:
  • Octavo clon listo! El clon Sonny ha impreso su primera pieza
  • Séptimo clon listo! El clon PacleMaker ha impreso su primera pieza
• 02/Feb/2012: Sexto clon listo! El clon GLaDOS ha impreso su primera pieza
• 27/Ene/2012: Quinto clon listo! El Clon Halcón Milenario ha impreso su primera pieza!
• 19/Ene/2012: Los clones Maese Artorius y Mardan han impreso sus primeras piezas
• 06/Ene/2012: Hito importante: El clon Death Star ha impreso su primera pieza
• 24/Dic/2011: Hito importante: El clon R2D2 ha impreso una pieza!
• 16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone wars
• 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
• 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
• 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
• 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
• 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
• 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
• 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)

Repositorio

• Repositorio SVN: http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/

Enlaces

• Building your own 3D printer!

Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Créditos

Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm