Clone wars:Impresora Halcón Milenario

Introducción

Esta impresora la estoy construyendo en el Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (CRM-UAM).

Méritos

• 1er Clon en la UAM. Queda fundado Plastic Valley UAM!
• Primer clon en usar rodamientos lineales y electrónica Sanguinololu

Autores

• Carlos García Saura
• Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM

Ficha

Nombre: Halcón Milenario Familia: Prusa Mendel original, con rodamientos lineales Generación: 1 Material: Plástico ABS Color: Blanco Impresora Progenitora: Desconocido. Piezas impresas en otra galaxia (más allá de la constelación de eBay) Electrónica: Sanguinololu Firmware: Sprinter Extrusor: Wade's extruder (plástico de 3mm) Hot-End: Arcol v4.0. (Aguja de 0.5mm) Nacimiento: 27/Enero/2012 (primera pieza impresa), a las 0:35h Software: ReplicatorG, Slic3r, Pronterface, Skeinforge... Constructores: Carlos García Saura Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM

Progresos

• 24/01/12: ¡Ya funcionan el extrusor y el fusor! Probado con ABS y PLA. Los ejes también funcionan, con sus fines de carrera y todo. Estoy intentando arreglar una fuente de alimentación ATX para usarla en la impresora. El siguiente paso es fijar la base caliente.
• 27/01/12 00:35 ¡¡HA IMPRESO SU PRIMERA PIEZA!! https://twitter.com/#!/carl0sgs/status/162681719756046336/photo/1/large https://twitter.com/#!/carl0sgs/status/162682405898043393/photo/1/large

Anotaciones

• No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas.
• Al comprar barras lisas atención a la medida, en el modelo con rodamientos lineales los extremos del eje X están cerrados y son más cortas.
• Antes de instalar los rodamientos, asegurarse de que todos giran de forma suave, pueden estar estropeados.
• Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos.
• Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514 (ojo: no cortocircuitar nada ni tapar el potenciómetro)
• La cinta térmica Kapton para la base caliente se puede comprar aquí, es de buena calidad: http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359
• Los cables conviene trenzarlos en espiral, lleva un poco de tiempo pero se agradece a la hora de organizarlos, y queda más elegante.
• Imprescindible hacerse con un calibre electrónico y un nivel pequeño, si no, es muy difícil calibrar la impresora.
• Para tensar los ejes, un buen sistema es usar bridas (ver imagen), idea tomada de aquí. Esto hace que la correa tenga un poco de margen elástico, el eje X no volverá a des-tensarse.
• Un buen sitio para la electrónica es en la parte inferior izquierda (visto en otros clones), es bastante sencillo hacer una base y se sujeta bien usando bridas (ver imagen).
• Puede que los driver de los stepper se "frían parcialmente" de forma que muevan bien los motores pero éstos vibren demasiado. Se puede solucionar poniendo el driver defectuoso para controlar el eje Z, que es al que menos afecta el problema.
• Hay que tener controlada la temperatura de los MOSFET, sobre todo del que controla la base caliente, ya que se pueden quemar (imprescindible un disipador).
• El fusor V4.0 de Arcol.hu tiene problemas con los filamentos que miden algo mas de 3mm, se atascan y no permiten la extrusión (ACTUALIZACIÓN: Se hizo un agujero en el débil tubo metálico por el que pasa el filamento, estoy hablando con el vendedor para ver como solucionar el problema). Además, es imprescindible poner un ventilador ya que se calienta demasiado.

Fotos

• Avances
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• Primeras impresiones
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Vídeos

La primera impresión es importante (27/01/12 00:35)	Primera prueba del extrusor (24/01/12)
Prueba de la Sanguinololu y los motores.

Factura

• 184€ (USD250,25) Linear Bearing Reprap Prusa Kit with Wades Extruder - Metric Version (http://www.ebay.com/itm/Linear-Bearing-Reprap-Prusa-Kit-Wades-Extruder-Metric-Version-/330621746330) Contiene toda la parte HW de la impresora, menos las barras (piezas impresas, Wade's extruder, arandelas, tuercas, correas, rodamientos, rodamientos lineales... etc)
• 205.11€ Prusa Make-it-red kit SMD only, Screw terminal (XYZprinters) Contiene toda la electrónica necesaria (Sanguinololu -en kit- + drivers + motores + endstops).
• 3.95€ Disipadores de calor (con silicona térmica) para la Sanguinololu (http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514)
• 84.5€ Kit Hot-End v4.0 de Arcol + termistor 100k + barra dentada “hydra” (para el extrusor Wade)
• 16.975€ Barras de acero inoxidable lisas (Novoinox, compré 6 barras de 1m, cortadas en dos juegos para Prusa, por un total de 33.95€)
• 15€? Barras de acero roscadas (Ferretería El Imán, recomiendo comprarlas en Novoinox junto con las lisas)
• 3.64€ (USD4.20) Cinta adhesiva térmica (http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359)
• 27.209€ (USD34.50) Base caliente (http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270860324146)
• 2.5€ (USD3.50) Módulo para tarjeta SD compatible con la Sanguinololu (http://www.ebay.com/itm/330658250543)
• 1€ 7 Pinzas metálicas para fijar el cristal a la base caliente.
• Lámina de cristal cortada conseguida en Cristalería AMedida (Alcobendas).
• 5€ Fuente de alimentación reparada por mí comprando algunos componentes.

Total: 545€ (aprox)

Notas:

• Todos los precios incluyen los gastos de envío

Enlaces

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M