Clone wars: Prusa Iteración 2

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Estructura completa

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Bar Clamp	8	11 min	Abrazadera de barra
	frame vertex with foot	4	55 min	Vértices del bastidor con pie
	Frame vertex	2	45 min	Vértice de bastidor
	Y motor bracket	1	40 min	Soporte para el motor Y
	z motor mount	2	57 min	Soporte para el motor z
	pulley	2	14 min	Polea para los motores x,y
	belt clamp	4	4 min	Abrazadera para correa
	Belt clamp nut holder	2	3 min	portatuercas para abrazadera de correa
	Bearing guide	3	8 min	Guía de rodamiento
	10-y-bushing-x4.stl	4	15 min	Cojinetes para el eje y
	11-x-end-idler-x1.stl	1	1h 52 min	Extremo derecho del eje x
	12-x-end-motor.stl	1	1h y 56 min	Extremo izquierdo del eje x (motor)
	13-x-carriage-x1.stl	1	1h y 7min	Vagón del eje x
	14-rod-clamp-x2.stl	2	9 min	Abrazadera de barra
	coupling.stl	2	24 min	Acoplamiento
	endstop-holder.stl	3	10 min	Soporte para final de carrera

Extrusor

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	wade_body-x1.stl	1	1h y 30 min	Pieza principal del extrusor
	wade idler	1	23 min	Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
	wade-big.stl	1	37 min	Engranaje grande
	wade-small.stl	1	14 min	Engranaje pequeño

Piezas opcionales

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Sanguinololu holder	1	xxx	Soportes para la placa sanguinololu

Fotos

• Juego de piezas de referencia:

Las piezas de R3, impresas por R2 (Click para ampliar)

Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar)

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen	Pieza	Cantidad	Precio unidad	Precio total	Tiendas	Comentarios
	Varilla roscada M8 1m largo	6	0.80€	4.8€	Son muy comunes. Se encuentran en cualquier ferretería	Las varillas hay que cortarlas posteriormente
	Tuercas M8	100	--	5€	Se encuentran en cualquier ferretería	Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
	Arandelas M8 normales	100		5€	Se encuentran en cualquier ferretería	Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:

• Medidas para cortar las varillas de forma óptima

Varillas 1 y 2	370mm	370mm	210mm	~50mm
Varillas 3 y 4	370mm	294mm	294mm	~42mm
Varilla 5	440m	440mm,	120mm
Varilla 6	440mm

Notas

• Barra lisa eje x: En Prusa iteration 2 es de 405mm (en vez de 420mm)

• Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

• Plantilla para los taladros de la base

• Espectaculares fotos de Úterus, la Prusa 2 de Cole:
  • Fotos del montaje de la Prusa 2
  • Montaje del extrusor

Mejoras

• Para tensar correa del eje Y: thing1, thing2

Enlaces

• Prusa iteration 2. Anuncio de la Prusa Iteración 2.
• Reprap forum. Un chásis montado (aunque no para tener 1 sola plataforma)
• Fotos del taller de Colonia
• Fotos del taller de Berlin
• Fotos del montaje

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M