Difference between revisions of "Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores"
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Los pasos a seguir por orden de prioridad son: | Los pasos a seguir por orden de prioridad son: | ||
| − | * Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS | + | * [Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS] |
| − | * Estudio de los drivers controladores de los motores | + | * [Estudio de los drivers controladores de los motores] |
| − | * Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores | + | * [Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores] |
| − | * Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos | + | * [Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos] |
| − | * Implementación de una capa de control a bajo nivel | + | * [Implementación de una capa de control a bajo nivel] |
== Documentos de interés == | == Documentos de interés == | ||
Revision as of 01:07, 24 April 2010
Pasos a seguir
Los pasos a seguir por orden de prioridad son:
- [Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS]
- [Estudio de los drivers controladores de los motores]
- [Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores]
- [Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos]
- [Implementación de una capa de control a bajo nivel]