Clone wars: Prusa Iteración 2

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Estructura completa

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Bar Clamp	8	11 min	Abrazadera de barra
	frame vertex with foot	4	55 min	Vértices del bastidor con pie
	Frame vertex	2	45 min	Vértice de bastidor
	Y motor bracket	1	40 min	Soporte para el motor Y
	z motor mount	2	57 min	Soporte para el motor z
	pulley	2	14 min	Polea para los motores x,y
	belt clamp	4	4 min	Abrazadera para correa
	Belt clamp nut holder	2	3 min	portatuercas para abrazadera de correa
	Bearing guide	3	8 min	Guía de rodamiento
	10-y-bushing-x4.stl	4	15 min	Cojinetes para el eje y
	11-x-end-idler-x1.stl	1	1h 52 min	Extremo derecho del eje x
	12-x-end-motor.stl	1	1h y 56 min	Extremo izquierdo del eje x (motor)
	13-x-carriage-x1.stl	1	1h y 7min	Vagón del eje x
	14-rod-clamp-x2.stl	2	9 min	Abrazadera de barra
	coupling.stl	2	24 min	Acoplamiento
	endstop-holder.stl	3	10 min	Soporte para final de carrera

Extrusor: Greg's extruder

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	wade_body-x1.stl	1	1h y 30 min	Pieza principal del extrusor
	wade idler	1	23 min	Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
	wade-big.stl	1	37 min	Engranaje grande
	wade-small.stl	1	14 min	Engranaje pequeño

Piezas opcionales

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Sanguinololu holder	1	xxx	Soportes para la placa sanguinololu

Fotos

• Juego de piezas de referencia:

Las piezas de R3, impresas por R2 (Click para ampliar)

Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar)

Actualizaciones

Extrusor: Jonaskuehling Greg's Wade Reloaded

• Extrusor en thingiverse

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen	Pieza	Cantidad	Precio unidad	Precio total	Tiendas	Comentarios
	Varilla roscada M8 1m largo	6	0.80€	4.8€	Son muy comunes. Se encuentran en cualquier ferretería	Las varillas hay que cortarlas posteriormente
	Tuercas M8	100	--	5€	Se encuentran en cualquier ferretería	Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
	Arandelas M8 normales	100		5€	Se encuentran en cualquier ferretería	Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
	Varillas lisas M8 de acero inoxidable

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:

• Medidas para cortar las varillas de forma óptima

Varillas 1 y 2	370mm	370mm	210mm	~50mm
Varillas 3 y 4	370mm	294mm	294mm	~42mm
Varilla 5	440m	440mm,	120mm
Varilla 6	440mm

Notas

• Barra lisa eje x: En Prusa iteration 2 es de 405mm (en vez de 420mm)

Eje X

• Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.

Endstops

La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.

Endstop Eje X

Endstop Eje Y

Endstop Eje Z

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

• Primeros pasos, por Daniel Casares

• Plantilla para los taladros de la base: (PS) (DXF)

• Espectaculares fotos de Úterus, la Prusa 2 de Cole:
  • Fotos del montaje de la Prusa 2
  • Montaje del extrusor

Mejoras

• Para tensar correa del eje Y: thing1, thing2

Enlaces

• Prusa iteration 2. Anuncio de la Prusa Iteración 2.
• Reprap forum. Un chásis montado (aunque no para tener 1 sola plataforma)
• Fotos del taller de Colonia
• Fotos del taller de Berlin
• Fotos del montaje

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M