Difference between revisions of "Proyecto Ecro"
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Revision as of 20:13, 25 April 2010
Introducción
Dentro de la Asociación de Robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones civiles. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software.
Personal y Líneas de Investigación
- Alex Aguilar
- Alex Alvarado -> Monitorización baterías
- Ana de Prado Navarrete
- Angel Mate
- Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
- Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
- Jorge Agudo Martín -> GPS
- Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
- Juan G. Víctores
- María Ramos Montero
- Mario Acevedo -> Cámara 3-D
- Mario Almagro
- Santiago Morante -> Control por mando X-box
- Sergio Viches -> Netbook, (motores)
Álbum de Fotos
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| Modelo CAD del conjunto motor, | Modelo CAD de la plataforma | Componentes reales |
| controlador, y rueda de la plataforma | completa ensamblada | antes de su ensamblaje |
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| Fotos de la Reunión del 16-04-2010 |
Álbum de Vídeos
| Captura de la rueda en movimiento |
| durante la Reunión del 16-04-2010 |
| Enlace directo al vídeo en Youtube |
Actas de Reuniones
[ RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ]
Totalidad de Componentes Adquiridos
- Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
- Controlador (driver). Especificaciones
- Netbook Lenovo (mini-portátil)
- GPS Garmin. Especificaciones
- Ruedas simples y locas
- Pack Baterías
- Cámara 3-D Minoru
- Mando Xbox
- Plancha soporte del robot móvil
Información Técnica para el Desarrollo
Enlaces de interés para el mando de la XBox
http://www.slagcoin.com/joystick/pcb_wiring.html#PCB_DIAGRAMS
Enlaces a proyectos con la cámara Minoru
http://www.youtube.com/watch?v=5G5MBjsmcuU
http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam
http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/minoru/minoru3D-e.html
Instalación de Ubuntu en el Netbook del robot
El robot consta de un portátil Lenovo al que hemos decidido instalarle una distribución Linux (en este caso, Ubuntu Netbook Remix). Para ello, y dado que el portátil no tiene unidad de DVD, hay que recurrir a una instalación por pendrive USB, y que puede hacerse en cuatro pasos:
- Descargar una ISO de Ubuntu desde la web oficial (en este caso el link es [1])
- Crear un USB con la imágen (instrucciones aquí [2]). Para hacerlo desde un ordenador con Ubuntu instalado, vasta con ir a Sistema-Administración-Crear disco de inicio USB.
- Insertar el pendrive en el portátil, encenderlo y esperar a que arranque el Ubuntu. Si esto no funcionase, revisar la configuración de la BIOS y ver si está activada la opción de arranque USB.
- Ya dentro del SO del portátil, pulsar el icono "Instalación" y seguir los pasos.