Clone wars: Printrbot

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con Google's SketchUP. Los ficheros están disponibles en la página de Thingiverse

Estructura completa

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
100px	[1]	2	1h 33min	Bases de la Printrbot
100px	[2]	1	1h 38min	Enganche para el motor del eje x

Otras piezas necesarias de la Prusa 2

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
100px	[3]	2	24 min	Acoplamiento
100px	[4]	2	14 min	Polea para los motores x,y

Extrusor: Greg's extruder

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	wade_body-x1.stl	1	1h y 30 min	Pieza principal del extrusor
	wade idler	1	23 min	Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
	wade-big.stl	1	37 min	Engranaje grande
	wade-small.stl	1	14 min	Engranaje pequeño

Extrusor: Jonaskuehling Greg's Wade Reloaded

• Extrusor en thingiverse: Fotos, instrucciones, fuentes...

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead	1	2h 3 min	Piezas del cuerpo del extrusor. STL para los extrusores Jhead, Arcol y Budas
	biggearmod_fixed.stl	1	1h 4 min	Engranaje grande
	smallgearmod_fixed.stl	1	17 min	Engranaje pequeño

Fotos

• Juego de piezas de referencia:

File:Http://www.iearobotics.com/wiki/images/thumb/d/db/DSC04508.JPG/400px-DSC04508.JPG Las piezas de una Printrbot, impresas por R2 (Click para ampliar)

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen	Pieza	Cantidad	Precio unidad	Precio total	Tiendas	Comentarios
	Varilla roscada M8 1m largo	6	0.80€	4.8€	Son muy comunes. Se encuentran en cualquier ferretería	Las varillas hay que cortarlas posteriormente
	Tuercas M8	100	--	5€	Se encuentran en cualquier ferretería	Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
	Arandelas M8 normales	100	--	5€	Se encuentran en cualquier ferretería	Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
	Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo)	3	--	--	Novoinox: 3.66€ el metro (también las cortan) kit xyzprinters : 21€, ya cortadas.	Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
	Rodamientos 608 zz blindados	6	--	--	Rodamientos O.M.3 (Alcobendas): 2€ unidad RS: 1.9€ unidad Decathlon: Pack de 8 a unos 8€ xyzprinters: 1€	Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor
	Correas T2.5 abiertas, 50mm de ancho. Longitudes: 840mm (eje Y), 920mm (eje x)	2	--	--	xyzprinters: 22€ GRRF: 20€	Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
	Poleas T2.5 metálicas o de SLS	2	--	--	xyzprinters: 9.30€ la unidad GRRF: 9€ la unidad Reprapbcn: 2€ unidad (SLS)	También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm
	Motores paso a paso Nema 17	5	--	--	xyzprinters: 16€ la unidad	1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor

Varillas roscadas

En total se necesitan 6 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:

• Medidas para cortar las varillas de forma óptima

Varillas 1 y 2	370mm	370mm	210mm	~50mm
Varillas 3 y 4	370mm	294mm	294mm	~42mm
Varilla 5	440m	440mm,	120mm
Varilla 6	440mm

Varillas Lisas

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños: 2 x 390mm para el eje X (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida) 2 x 420mm para el eje y 2 x 350mm para el eje z

Eje X

• Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.

Endstops

La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.

Endstop Eje X

Endstop Eje Y

Endstop Eje Z

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

• Primeros pasos, por Daniel Casares

• Plantilla para los taladros de la base: (PS) (DXF)

• Espectaculares fotos de Úterus, la Prusa 2 de Cole:
  • Fotos del montaje de la Prusa 2
  • Montaje del extrusor

Enlaces

• Foros de printrbot
• wiki de printrbot, creado por la comunidad
• Printrbot, página oficial
• Printrbot, en la wiki de Reprap
• Printrbot en thingiverse
• Fotos del montaje

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M