Publicaciones y trabajos

Desde la asociación queremos promover el interés por la robótica. Por ello ponemos esta página a disposición de los profesores de la UC3M para que puedan ofertar sus Proyectos Fin de Carrera, Tésis de Máster, Trabajos dirigidos etc. con el objetivo que les llegue esta información al máximo número de personas.

La universidad dispone de un tablón de PFCs en el que podéis buscar PFCs en cada departamento. La mayoría de proyectos relacionados con la robótica los encontraréis en el tablón del Departamento de ISA.

Ofertas de Trabajos dirigidos

• Animación de la mascota 3D de la Asociación
  • Responsable: Miguel González-Fierro
  • Estado: Libre
  • Tipo: Trabajo dirigido (6 créditos del sistema antiguo)
  • Descripción: Debe servir para un vídeo promocional de la Asociación. Se puede hacer con 3DStudio o con Blender. Aquí el modelo 3d, y aquí un tutorial en español, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones. Ideas: que hiciese un gesto, que saliesen unos rayos de su mano, cinemática inversa (se puede hacer con Blender sin una sola línea de código ni fórmulas).

Publicaciones ASROB

Iremos añadiendo aquellos artículos publicados que tengan relación con Asrob. También actualizaremos con aquellos PFC o trabajos dirigidos que se lleven a cabo dentro de la asociación.

Artículos Publicados

• M. González-Fierro, A. Jardón, S. Martínez, M.F. Stoelen, J.G. Victores, C. Balaguer. Educational initiatives related with the CEABOT contest. In Proc. of 2nd Int. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, pp. 649−658. 2010. Artículo

• J.G. Victores, A. Jardón, S. Morante, M.F. Stoelen, S. Martínez, C. Balaguer. Interacción Humano-Robot a través de Interfaces en la Nube. Robocity2030 9th Workshop. Madrid. Spain. May, 2011. Robots colaborativos e interacción humano-robot. ISBN: 978-84-614-5558. UPM-CSIC. pp.75-92. 2011. Artículo

PFC/TFG

• Autor: Félix Rodríguez Cañadillas; Director: Alberto Jardon Huete; Tutor: Martin Fodstad Stoelen. Desarrollo de una cámara omnidireccional para un robot mini humanoide. Leganés, Madrid Mayo 2011. PFC

• Autor: Santiago Morante Cendrero; Director: Juan González Víctores; Tutor: Miguel González-Fierro Palacios. Interfaz y librería para visión artificial, navegación y seguimiento en robótica. Leganés, Julio 2012. TFG