Difference between revisions of "Clone wars: Prusa Iteración 2"

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* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=94&cPath=1614 RRW]: 12.5€ la unidad (x5)
 
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* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=175&cPath=1595_1611 RRW]: 4.16€/m
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| Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
  
 
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* [http://www.xyzprinters.com/metals/154-linear-bearing-kit.html xyzprinters]: 20€ el pack de 12 unidades
 
* [http://www.xyzprinters.com/metals/154-linear-bearing-kit.html xyzprinters]: 20€ el pack de 12 unidades
 
| Se necesitan '''3''' para el '''eje x''', '''3''' para el '''eje y''', '''4''' para el '''eje z''' en la Prusa 2 original.  Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario.  
 
| Se necesitan '''3''' para el '''eje x''', '''3''' para el '''eje y''', '''4''' para el '''eje z''' en la Prusa 2 original.  Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario.  
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* [http://xyzprinters.com/belts/157-prusa-t25-optimized-belt-kit.html xyzprinters]: 22€
 
* [https://shop.grrf.de/timing-belt-kit-t25-p-381.html GRRF]: 20€
 
* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=175&cPath=1595_1611 RRW]: 4.16€/m
 
| Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
 
 
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Revision as of 15:56, 21 July 2012

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Estructura completa (piezas originales)

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
PI2-bar-clamp.png Bar Clamp 8 11 min Abrazadera de barra
Frame-vertex-foot.png frame vertex with foot 4 55 min Vértices del bastidor con pie
Frame-vertex.png Frame vertex 2 45 min Vértice de bastidor
Ybrac-t.png Y motor bracket 1 40 min Soporte para el motor Y
Pi2-z-motor-mount.png z motor mount 2 57 min Soporte para el motor z
PI2-pulley.png pulley 2 14 min Polea para los motores x,y
PI2-belt-clamp.png belt clamp 4 4 min Abrazadera para correa
PI2-belt-camp-nut-holder.png Belt clamp nut holder 2 3 min portatuercas para abrazadera de correa
Bearing-guide.png Bearing guide 3 8 min Guía de rodamiento
Y-bushing.png 10-y-bushing-x4.stl 3 15 min Cojinetes para el eje y
Pi2-x-end-idler.png 11-x-end-idler-x1.stl 1 1h 52 min Extremo derecho del eje x
Pi2-x-end-motor.png 12-x-end-motor.stl 1 1h y 56 min Extremo izquierdo del eje x (motor)
PI2-x-carriage.png 13-x-carriage-x1.stl 1 1h y 7min Vagón del eje x
PI2-rod-clamp.png 14-rod-clamp-x2.stl 2 9 min Abrazadera de barra
PI2-coupling.png coupling.stl 2 24 min Acoplamiento
PI2-endstop.png endstop-holder.stl 3 10 min Soporte para final de carrera

Extrusor (Última versión): Jonaskuehling

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Jonas-body.png jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead 1 2h 3 min Piezas del cuerpo del extrusor. STL para los extrusores Jhead, Arcol y Budas
Jonas-big-gear.png biggearmod_fixed.stl 1 1h 4 min Engranaje grande
Jonas-small-gear.png smallgearmod_fixed.stl 1 17 min Engranaje pequeño

Extrusor: Greg's extruder (Versión anterior)

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Wade-body.png wade_body-x1.stl 1 1h y 30 min Pieza principal del extrusor
Wade-idler.png wade idler 1 23 min Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
Wade-big-gear.png wade-big.stl 1 37 min Engranaje grande
Wade-small-gear.png wade-small.stl 1 14 min Engranaje pequeño


Piezas opcionales

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Sanguinololu-holder.png Sanguinololu holder 2 xxx Soportes para la placa sanguinololu
X-carriage-RRWWv5.png x-carriage-RRWv5.stl 1 xxx Carro del eje x para el hot-end de Reprap World V5
100px Ramps-Holder 2 xxx Soporte para la placa RAMPS
100px RAMPS Prusa Mount Clips 2 xxx Soporte para la placa RAMPS

Fotos

  • Juego de piezas de referencia:
Las piezas de R3, impresas por R2 (Click para ampliar)
Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar)

Actualizaciones

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Motor-pap.png Motores paso a paso Nema 17 5 -- -- 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor
Timing belt.jpg Correas T2.5 abiertas, 50mm de ancho. Longitudes: 840mm (eje Y), 920mm (eje x) 2 -- -- Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M8 1m largo 6 0.80€ 4.8€ Son muy comunes. Se encuentran en cualquier ferretería Las varillas hay que cortarlas posteriormente
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€ Se encuentran en cualquier ferretería Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 normales 100 -- 5€ Se encuentran en cualquier ferretería Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten ;-)
DSC04769.JPG Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) 3 -- -- Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz blindados 6 -- -- Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor
DSC05575.JPG Rodamientos Lineales LM8UU 10 -- -- Se necesitan 3 para el eje x, 3 para el eje y, 4 para el eje z en la Prusa 2 original. Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario.
T5-pulley.jpg Poleas T2.5 metálicas o de SLS 2 -- -- También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm
Piezasit2-tornilloM8.jpg Perno M8 1 -- --
  • Ferretería o tornillera
1 para el extrusor
Piezasit2-tornilloM3x10.jpg Tornillo M3 y 10mm de largo 1 -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-tornilloM3x20.jpg Tornillo M3 y 20mm de largo -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-tornilloM3x25.jpg Tornillo M3 y 25mm de largo -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-tornilloM3x40.jpg Tornillo M3 y 40mm de largo -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-prisioneroM3.jpg Prisionero M3 cabeza allen 3 -- --
  • Ferretería o tornillera
Si no se encuentran se puede poner un tornillo M3x10 en su lugar.
Piezasit2-arandelaM3.jpg Arandela M3 -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-tuercaM3.jpg Tuerca hexagonal M3 -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-tornilloM4x20.jpg Tornillo M4 20mm de largo -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-arandelaM4.jpg Arandela M4 -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--
Piezasit2-tuercaM4.jpg Tuerca hexagonal M4 -- -- --
  • Ferretería o tornillera
--

Toda la tornillería pequeña (M3 y M4) cuesta unos 13€ en una ferretería.


Varillas roscadas

En total se necesitan 6 varillas roscadas M8 de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 16 varillas necesarias):
Longitudes de las varillas roscadas (Click para ampliar)

  • Medidas para cortar las varillas de forma óptima
Varilla 1 370mm 370mm 210mm ~50mm
Varilla 2 370mm 370mm 210mm ~50mm
Varilla 3 370mm 294mm 294mm ~42mm
Varilla 4 370mm 294mm 294mm ~42mm
Varilla 5 440m 440mm, ~120mm
Varilla 6 440mm

Varillas Lisas

Varillas lisas de 420, 406 y 350 mm

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:

  • 2 x 390mm para el eje X (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida)
  • 2 x 420mm para el eje y
  • 2 x 350mm para el eje z



Eje X

  • Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.
Ejex5.jpg


Endstops

La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.

Endstop Eje X
Endstop Eje Y
Endstop Eje Z

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

Logo-prusa I2.png
Logo-prusa I2.png
  • Plantilla para los taladros de la base: (PS) (DXF)

Mejoras

Enlaces


Proyecto Clone wars

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Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M