Difference between revisions of "Clone wars: Printrbot v2"

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| [[File:12_-_1.jpg|thumb|400px|Las piezas de una Printrbot, impresas por R2 (''Click para ampliar'') ]]
 
| [[File:12_-_1.jpg|thumb|400px|Las piezas de una Printrbot, impresas por R2 (''Click para ampliar'') ]]
 
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== Vitaminas ==
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En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que '''NO SON IMPRIMIBLES''' y que hay que comprarlas.
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Recomendación: '''para los tornillos, tuercas y arandelas, es mejor comprar dos o tres más de cada uno'''. es muy frustrante cuando necesitas un tornillo y no lo tienes por haber comprado cantidades exactas...
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! Imagen !!Pieza !! Cantidad !! Precio unidad !! Precio total !! Tiendas !! Comentarios
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| [[File:Varilla-roscada-r1.jpg|100px]]
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| Varilla roscada M8 1m largo
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| 0.80€
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| 4.8€
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| Ferretería
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| Las varillas hay que cortarlas posteriormente
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| Perno M8 70mm de cabeza hexagonal
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| 1
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| Ferretería
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| Tornillos M3 8mm
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| Ferretería
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| Tornillos M3 10mm
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| Ferretería
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| Tornillos M3 15mm
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| 2
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| Ferretería
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| Tornillos M3 20mm
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| Tornillos M3 25mm
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| Tornillos M3 30mm
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| Ferretería
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| Tornillos M3 35mm
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| Tornillos M3 40mm
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| Ferretería
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| Tornillos M3 45mm
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| Ferretería
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| Estos son para fijar el fusor de RepRapWorld v5 al cuerpo del extrusor
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| Arandelas M3
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| Ferretería
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| Tuercas M3
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| 29
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| Ferretería
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| Arandelas M4
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| 4
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| Ferretería
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| Las piezas de M4 son para el mecanismo con muelles del extrusor. He probado con M3 pero no queda tan sólido como con M4...
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| Tornillos M4
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| 2
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| Ferretería
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| Tuercas M4 tipo palomilla
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| Ferretería
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| [[File:Tuerca-M8.jpg|100px]]
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| Tuercas M8
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| 28
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| Ferretería
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| [[File:Arandelas-M8.jpg|100px]]
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| Arandelas M8 normales
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| 12
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| Ferretería
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| [[File:2011-04-12-arandela-M8x30-metal.jpg|100px]]
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| Arandelas M8x30
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| 2
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| --
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| --
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| [http://es.rs-online.com/web/6667775.html RS]
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| También se pueden omitir poniendo guías imprimibles de correa T2.5 en el rodamiento
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| [[File:DSC04769.JPG|100px]]
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| Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo)
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| 3
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| --
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|
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* [http://www.novoinox.com/varilla-maciza-redonda/2356-varilla-maciza-8mm-aisi-304l-2b-mate.html Novoinox]: 3.66€ el metro (también las cortan)
 +
| Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
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|- align="center"
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| [[File:2011-04-11-rodamiento.jpg|100px]]
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| Rodamientos 608 zz blindados
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| 6
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| --
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| --
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|
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* Rodamientos O.M.3 (Alcobendas): 2€ unidad
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* [http://es.rs-online.com/web/p/products/6190036/ RS]: 1.9€ unidad
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* Decathlon: Pack de 8 a unos 8€
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* [http://xyzprinters.com/metals/57-608zz-bearing.html xyzprinters]: 1€
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| Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor
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|- align="center"
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| [[File:Timing belt.jpg|100px]]
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| Correas T2.5 abiertas, 5mm de ancho, 1m de longitud
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| 2
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| --
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| --
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|
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* [http://xyzprinters.com/belts/157-prusa-t25-optimized-belt-kit.html xyzprinters]: 22€
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* [https://shop.grrf.de/timing-belt-kit-t25-p-381.html GRRF]: 20€
 +
* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=175&cPath=1595_1611 RRW]: 9€
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| Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
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|- align="center"
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| [[File:T5-pulley.jpg|100px]]
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| Poleas T2.5 metálicas o de SLS
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| 2
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| --
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| --
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|
 +
* [http://xyzprinters.com/metals/172-t5-pulley.html xyzprinters]: 9.30€ la unidad
 +
* [https://shop.grrf.de/alu-pully-t25-p-382.html GRRF]: 9€ la unidad
 +
* [http://www.reprapbcn.com/catalog/index.php/sls-parts/sls-t2-5-pulley.html Reprapbcn]: 2€ unidad (SLS)
 +
| También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una boquilla de 0.35mm
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|- align="center"
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| [[File:Rodamiento_Lineal_LM8UU_.jpg|100px]]
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| Rodamiento lineal LM8UU
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| 12
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| 1,19€
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| 14,28€
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| [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=151&cPath=1595_1596 ReprapWorld]
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|
 +
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|- align="center"
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|
 +
| Bridas de Nylon 50 ud.
 +
| 1
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| --
 +
| 5€
 +
| Ferretería
 +
|
 +
 +
|- align="center"
 +
|
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| Lubricante industrial
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| 1
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| --
 +
| 8€
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| Ferretería
 +
|
 +
 +
|- align="center"
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|
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| Masilla refractaria (resistente hasta 1200ºC)
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| 1
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| --
 +
| 6€
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| Ferretería
 +
|
 +
 +
|- align="center"
 +
|
 +
| Pinza de papel pequeña (2cm)
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| 6
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| --
 +
| 1€
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| Ferretería/Papelería
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|
 +
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|- align="center"
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|
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| Cinta adhesiva de Kapton (33M) 20cm
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| 1
 +
| --
 +
| 26€
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| [http://www.ebay.com/sch/sis.html?_kw=1+High+Temperature+Resistant+Kapton+Tape+200mm Disponible en eBay]
 +
|
 +
 +
|- align="center"
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|
 +
| Tablero de MDF 5mm  25x32cm
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| 1
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| --
 +
| --
 +
| Ferretería/Almacén maderas y tableros
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|
 +
 +
|- align="center"
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|
 +
| Muelle pequeño (20x5mm), vale con que deslize en los tornillos M4
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| 2
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| --
 +
| --
 +
| Puede que tengan alguno válido en una ferretería
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|
 +
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Motor-pap.png|100px]]
 +
| Motores paso a paso Nema 17
 +
| 5
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| --
 +
| --
 +
|
 +
* [http://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.html xyzprinters]: 16€ la unidad
 +
* [http://reprapworld.com/?products_details&products_id=94&cPath=1614 RRW]: 12.5€ la unidad (x5)
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| 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor
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 +
|}
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 +
=== Varillas roscadas ===
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{| class="wikitable"
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|-
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|[[File:2011-04-09-varillas-cortadas-3.jpg|200px|Varillas roscadas]]
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Se necesitan '''6 varillas''', de los siguientes tamaños:
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* 4 x 320mm para la base
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* 2 x 250mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)
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Nota: estas longitudes son las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 20x20x21 cm.
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Si queremos adoptar las medidas originales, las longitudes serían las siguientes:
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* 4 x 280mm para la base
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* 2 x 240mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)
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 +
Nota: estas longitudes son adaptadas a partir de las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 16x16x20 cm.
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 +
Además, se necesita un trozo de unos 40mm de lo que sobre, para montar el rodamiento del eje X.
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|}
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=== Varillas Lisas ===
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{| class="wikitable"
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|[[File:DSC04768.JPG|200px|Varillas lisas de 420, 406 y 350 mm]]
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Se necesitan '''6 varillas''', de los siguientes tamaños:
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* 2 x 330mm para el eje X (Nota: procurad que ambas barras sean sensiblemente iguales)
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* 2 x 310mm para el eje Y
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* 2 x 350mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)
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 +
Nota: estas longitudes son las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 20x20x21 cm.
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Si queremos adoptar las medidas originales, las longitudes serían las siguientes:
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* 2 x 290mm para el eje X
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* 2 x 270mm para el eje Y
 +
* 2 x 340mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)
 +
 +
Nota: estas longitudes son adaptadas a partir de las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 16x16x20 cm.
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 +
Además, se necesita un trozo de 20mm de lo que sobre, para montar el rodamiento que aprieta el plástico en el extrusor.
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|}
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== Instrucciones ==
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Existen una serie de vídeos de montaje que ha realizado Brook sobre el montaje de la Printrbot
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* [http://www.youtube.com/playlist?list=PLDEB12F986EC83054&feature=plcp Lista de reproducción de Youtube], por Brook Drumm
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Esta lista de reproducción de vídeo dura unas 2 horas y media.
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Una buena alternativa es seguir el tutorial que '''Carlos garcía''' está realizando sobre el montaje de la versión métrica:
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* [http://carlosgs.es/node/Building-a-Printrbot-3D-Printer-Part-1-Overview Building a Printrbot 3D Printer Part 1 Overview]
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En la página de Printrbot han publicado un material muy interesante para ayudar en el montaje y puesta en marcha de la impresora:
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 +
* [http://printrbot.com/files/2012/04/Printrbot-Getting-Started-Guide2.pdf Getting Started Guide]
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* [http://printrbot.com/files/2012/04/1004-01-REV-D-PRINTRBOT-ASM.pdf Printrbot Assembly Diagrams]
 +
* [http://printrbot.com/files/2012/04/1026-02-Rev-A-EXTRUDER-ASSEMBLY-WO-MOUNT.pdf Extruder Assembly Diagrams]
 +
 +
El Software empleado es el siguiente:
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 +
* [http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/ Pronterface para Mac o Windows]
 +
* [http://slic3r.org/ Slic3r]
 +
 +
== Repositorio ==
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* [http://svn.iearobotics.com/printrbot/ http://svn.iearobotics.com/printrbot/]
 +
 +
== Autores ==
 +
* Cesar Augusto Fernández
 +
* [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main Juan González Gómez]
 +
* [http://carlosgs.es/ Carlos García Saura]
 +
 +
== Enlaces ==
 +
 +
* [http://www.printrbottalk.com/forum/ Foros de printrbot]
 +
* [http://www.printrbottalk.com/wiki/index.php?title=Main_Page wiki de printrbot], creado por la comunidad
 +
* [http://printrbot.com/ Printrbot], página oficial
 +
* [http://reprap.org/wiki/Printrbot Printrbot], en la wiki de Reprap
 +
* [http://www.thingiverse.com/thing:16990 Printrbot en thingiverse]
 +
* [http://www.flickr.com/photos/printrbot/sets/72157628821699187/ Fotos del montaje]
 +
 +
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{| class="wikitable"
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|-
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|
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[[File:Clone Wars logo.png|border|100px|link=Proyecto: Clone wars|Proyecto Clone wars]]
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| [[Proyecto: Clone wars|Proyecto Clone Wars]]
 +
|-----
 +
|[[File:Asrob-3d-printer-logo.png|border|100px|link=Impresora-3D Open Source|Impresora-3D Open Source]]
 +
| [[Impresora-3D Open Source|Grupo de Impresoras 3D]] de la asociación de robótica de la UC3M
 +
|}
 +
 +
[[Category:Impresora 3D|Impresora 3D]]
 +
[[Category:Clone Wars|Clone Wars]]

Revision as of 00:09, 30 July 2012

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con Google's SketchUP. Los ficheros están disponibles en la página de Thingiverse

Estructura completa

Todas las piezas son compatible con las unidades métricas.

Imagen Original(STL)* Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Pb-base.png Base 2 1 h 33 min Bases de la Printrbot
Pbm X Motor-v2.png X-Motor 1 1h 38min Enganche para el motor del eje x
Pb X idler.png X Idler 1 1 h 18 min Extremo del eje x
Pb X carriage.png X Carriage 1 1h 9min Carro del eje X
Pb Xtruder mount.png Xtruder Mount 1 42 min Soporte para el extrusor
Pbm Xtruder mount-v2.png Xtruder Mount 1 42 min Soporte para el extrusor
Y barEnd.png Y Bar End 4 24 min Extremos para las barras del eje Y
Pb-y-end-endstop.png Y Bar End End-Stop 1 xx Extremo para las barras del eje Y. Taladro para tornillo para dar en el final de carrera


Y-bearing guide.png Bearing Guide 1 13 min Guia para los rodamientos del eje Y
BeltClip.png Belt Clip 2 21 min Pinza de correa
Y idler.png Y idler 1 xxxx Soporte para rodamientos Eje Y
Pb-z-endstop.png Z-endstop 1 xxxx Adaptador para el final de carrera del eje z

Otras piezas necesarias de la Prusa 2

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
PI2-coupling.png coupling 2 24 min Acoplamiento
PI2-pulley.png pulley 2 14 min Polea para los motores x,y
Bearing-guide.png Bearing guide 1 8 min Guía de rodamiento

Extrusor: Greg's extruder

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Wade-body.png wade_body-x1.stl 1 1h y 30 min Pieza principal del extrusor
Wade-idler.png wade idler 1 23 min Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
Wade-big-gear.png wade-big.stl 1 37 min Engranaje grande
Wade-small-gear.png wade-small.stl 1 14 min Engranaje pequeño

Extrusor: Jonaskuehling Greg's Wade Reloaded

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Jonas-body.png jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead 1 2h 3 min Piezas del cuerpo del extrusor. STL para los extrusores Jhead, Arcol y Budas
Jonas-big-gear.png biggearmod_fixed.stl 1 1h 4 min Engranaje grande
Jonas-small-gear.png smallgearmod_fixed.stl 1 17 min Engranaje pequeño

Fotos

  • Juego de piezas de referencia:
Las piezas de una Printrbot, impresas por R2 (Click para ampliar)

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas. Recomendación: para los tornillos, tuercas y arandelas, es mejor comprar dos o tres más de cada uno. es muy frustrante cuando necesitas un tornillo y no lo tienes por haber comprado cantidades exactas...

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios
Varilla-roscada-r1.jpg Varilla roscada M8 1m largo 2 0.80€ 4.8€ Ferretería Las varillas hay que cortarlas posteriormente
Perno M8 70mm de cabeza hexagonal 1 -- -- Ferretería
Tornillos M3 8mm 8 -- -- Ferretería
Tornillos M3 10mm 8 -- -- Ferretería
Tornillos M3 15mm 2 -- -- Ferretería
Tornillos M3 20mm 12 -- -- Ferretería
Tornillos M3 25mm 5 -- -- Ferretería
Tornillos M3 30mm 1 -- -- Ferretería
Tornillos M3 35mm 4 -- -- Ferretería
Tornillos M3 40mm 1 -- -- Ferretería
Tornillos M3 45mm 2 -- -- Ferretería Estos son para fijar el fusor de RepRapWorld v5 al cuerpo del extrusor
Arandelas M3 20 -- -- Ferretería
Tuercas M3 29 -- -- Ferretería
Arandelas M4 4 -- -- Ferretería Las piezas de M4 son para el mecanismo con muelles del extrusor. He probado con M3 pero no queda tan sólido como con M4...
Tornillos M4 2 -- -- Ferretería
Tuercas M4 tipo palomilla 2 -- -- Ferretería
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 28 -- -- Ferretería
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 normales 12 -- -- Ferretería
2011-04-12-arandela-M8x30-metal.jpg Arandelas M8x30 2 -- -- RS También se pueden omitir poniendo guías imprimibles de correa T2.5 en el rodamiento
DSC04769.JPG Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) 3 -- --
  • Novoinox: 3.66€ el metro (también las cortan)
 Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz blindados 6 -- --
  • Rodamientos O.M.3 (Alcobendas): 2€ unidad
  • RS: 1.9€ unidad
  • Decathlon: Pack de 8 a unos 8€
  • xyzprinters: 1€
 Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor
Timing belt.jpg Correas T2.5 abiertas, 5mm de ancho, 1m de longitud 2 -- -- Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
T5-pulley.jpg Poleas T2.5 metálicas o de SLS 2 -- -- También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una boquilla de 0.35mm
Rodamiento Lineal LM8UU .jpg Rodamiento lineal LM8UU 12 1,19€ 14,28€ ReprapWorld
Bridas de Nylon 50 ud. 1 -- 5€ Ferretería
Lubricante industrial 1 -- 8€ Ferretería
Masilla refractaria (resistente hasta 1200ºC) 1 -- 6€ Ferretería
Pinza de papel pequeña (2cm) 6 -- 1€ Ferretería/Papelería
Cinta adhesiva de Kapton (33M) 20cm 1 -- 26€ Disponible en eBay
Tablero de MDF 5mm 25x32cm 1 -- -- Ferretería/Almacén maderas y tableros
Muelle pequeño (20x5mm), vale con que deslize en los tornillos M4 2 -- -- Puede que tengan alguno válido en una ferretería
Motor-pap.png Motores paso a paso Nema 17 5 -- -- 1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor


Varillas roscadas

Varillas roscadas

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:

  • 4 x 320mm para la base
  • 2 x 250mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)

Nota: estas longitudes son las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 20x20x21 cm.

Si queremos adoptar las medidas originales, las longitudes serían las siguientes:

  • 4 x 280mm para la base
  • 2 x 240mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)

Nota: estas longitudes son adaptadas a partir de las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 16x16x20 cm.

Además, se necesita un trozo de unos 40mm de lo que sobre, para montar el rodamiento del eje X.

Varillas Lisas

Varillas lisas de 420, 406 y 350 mm

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños:

  • 2 x 330mm para el eje X (Nota: procurad que ambas barras sean sensiblemente iguales)
  • 2 x 310mm para el eje Y
  • 2 x 350mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)

Nota: estas longitudes son las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 20x20x21 cm.

Si queremos adoptar las medidas originales, las longitudes serían las siguientes:

  • 2 x 290mm para el eje X
  • 2 x 270mm para el eje Y
  • 2 x 340mm para el eje Z (Nota: a mayor longitud, mayor volumen de impresión)

Nota: estas longitudes son adaptadas a partir de las usadas por Carlos García Saura para un volumen de trabajo de 16x16x20 cm.

Además, se necesita un trozo de 20mm de lo que sobre, para montar el rodamiento que aprieta el plástico en el extrusor.

Instrucciones

Existen una serie de vídeos de montaje que ha realizado Brook sobre el montaje de la Printrbot

Esta lista de reproducción de vídeo dura unas 2 horas y media.

Una buena alternativa es seguir el tutorial que Carlos garcía está realizando sobre el montaje de la versión métrica:

En la página de Printrbot han publicado un material muy interesante para ayudar en el montaje y puesta en marcha de la impresora:

El Software empleado es el siguiente:

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Proyecto Clone wars

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Impresora-3D Open Source Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M
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