Clone wars: Prusa Iteración 2

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Estructura completa (piezas originales)

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Bar Clamp	8	11 min	Abrazadera de barra
	frame vertex with foot	4	55 min	Vértices del bastidor con pie
	Frame vertex	2	45 min	Vértice de bastidor
	Y motor bracket	1	40 min	Soporte para el motor Y
	z motor mount	2	57 min	Soporte para el motor z
	pulley	2	14 min	Polea para los motores x,y
	belt clamp	4	4 min	Abrazadera para correa
	Belt clamp nut holder	2	3 min	portatuercas para abrazadera de correa
	Bearing guide	3	8 min	Guía de rodamiento
	10-y-bushing-x4.stl	3	15 min	Cojinetes para el eje y
	11-x-end-idler-x1.stl	1	1h 52 min	Extremo derecho del eje x
	12-x-end-motor.stl	1	1h y 56 min	Extremo izquierdo del eje x (motor)
	13-x-carriage-x1.stl	1	1h y 7min	Vagón del eje x
	14-rod-clamp-x2.stl	2	9 min	Abrazadera de barra
	coupling.stl	2	24 min	Acoplamiento
	endstop-holder.stl	3	10 min	Soporte para final de carrera

Extrusor (Última versión): Jonaskuehling

• Extrusor en thingiverse: Fotos, instrucciones, fuentes...

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	jonaskuehling_gregs-wade-v3_arcol_jhead	1	2h 3 min	Piezas del cuerpo del extrusor. STL para los extrusores Jhead, Arcol y Budas
	biggearmod_fixed.stl	1	1h 4 min	Engranaje grande
	smallgearmod_fixed.stl	1	17 min	Engranaje pequeño

Extrusor: Greg's extruder (Versión anterior)

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	wade_body-x1.stl	1	1h y 30 min	Pieza principal del extrusor
	wade idler	1	23 min	Pieza lateral atornillada al cuerpo del extrusor
	wade-big.stl	1	37 min	Engranaje grande
	wade-small.stl	1	14 min	Engranaje pequeño

Piezas opcionales

Imagen	Pieza (STL)	Cantidad	Tiempo impresión	Comentarios
	Sanguinololu holder	2	xxx	Soportes para la placa sanguinololu
	x-carriage-RRWv5.stl	1	xxx	Carro del eje x para el hot-end de Reprap World V5
	Ramps-Holder	2	xxx	Soporte para la placa RAMPS
	RAMPS Prusa Mount Clips	2	xxx	Soporte para la placa RAMPS

Fotos

• Juego de piezas de referencia:

Las piezas de R3, impresas por R2 (Click para ampliar)

Toas las piezas de la Prusa iteration 2 (Fuente) (Click para ampliar)

Vitaminas

En el ámbito de las impresoras auto-replicantes (repraps) se denominan vitaminas a todas aquellas partes que NO SON IMPRIMIBLES y que hay que comprarlas.

Imagen	Pieza	Cantidad	Precio unidad	Precio total	Tiendas	Comentarios
	Motores paso a paso Nema 17	5	--	--	xyzprinters: 16€ la unidad RRW: 12.5€ la unidad (x5)	1 para el eje x, 1 para el eje y, 2 para el eje z, 1 para el extrusor
	Correas T2.5 abiertas, 5mm de ancho. Longitudes: 840mm (eje Y), 920mm (eje x)	2	--	--	xyzprinters: 22€ GRRF: 20€ RRW: 4.16€/m	Las correas T5 también son válidas. Son las que se usaban en la Prusa 1, pero con las T2.5 se tiene mayor precisión
	Poleas T2.5 metálicas o de SLS	2	--	--	xyzprinters: 9.30€ la unidad GRRF: 9€ la unidad Reprapbcn: 2€ unidad (SLS)	También se pueden imprimir, pero tiene que ser con una aguja de 0.35mm
	Rodamientos Lineales LM8UU	10	--	--	xyzprinters: 20€ el pack de 12 unidades	Se necesitan 3 para el eje x, 3 para el eje y, 4 para el eje z en la Prusa 2 original. Opcionalmente se puede poner uno más en el eje y. Existen también carros del eje x que vienen con 4. Pero no es necesario.
	Rodamientos 608 zz blindados	6	--	--	Rodamientos O.M.3 (Alcobendas): 2€ unidad RS: 1.9€ unidad Decathlon: Pack de 8 a unos 8€ xyzprinters: 1€ reprapworld.com: 0.25€	Son los mismos que se usan en los patines en línea. Se necesinta: 2 para el eje Y, 1 para el x, 3 para el extrusor
	Varilla roscada M8 1m largo	6	0.80€	4.8€	Ferreterías	Las varillas hay que cortarlas posteriormente
	Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo)	3	--	--	Novoinox: 3.66€ el metro (también las cortan) kit xyzprinters : 21€, ya cortadas.	Si se compran por metros, hay que cortarlas posteriormente. Hay proveedores que las venden ya cortadas
	Tuercas M8	100	--	5€	Ferretería o tornillera	Se necesitan menos tuercas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan unas ~78 en función de como montes la estructura, el extrusor y la polea de X.
	Arandelas M8 normales	100	--	5€	Se encuentran en cualquier ferretería	Se necesitan menos arandelas, pero mejor que sobren que no que falten. Se usan aproximadamente una por tuerca pero puede hacer falta alguna más para alinear el perno del extrusor o para distanciar algún elemento. Hay tuercas en las que se puede prescindir de arandela.
	Bridas de 2.5mm de ancho y 120mm de largo	14	xx	xx	Ferretería o tornillera	3 para los rodamientos lineales del carro del eje x, 4 para los rodamientos lineales del eje z, 6 para los rodamientos lineales del eje y. 1 para las clemas de la base del eje y
	Tornillos M3 x 10mm	20	xx	xx	Ferretería o tornillera	8 para los 2 motores del eje z, 3 para el motor del eje y, 3 para el motor del extrusor, 6 para atornillar los soportes de los rodamientos lineales del eje y a la base de madera
	Tornillos M3 x 12mm	3	xx	xx	Ferretería o tornillera	3 para el motor del eje x. También valdrían 3 M3x10mm
	Tornillos M3 x 16mm	8	xx	xx	Ferretería o tornillera	4 para las abrazaderas de la correa (belt clamps) del eje x. Otras 4 para las del eje y
	Tornillos M3 x 20mm	4	xx	xx	Ferretería o tornillera	2 para cada abrazadera de barra atornillada a los soportes de los motores del eje z
	Tornillos M3 x 20mm	8	xx	xx	Ferretería o tornillera	4 para cada uno de los 2 acoples del eje z
	Tuercas M3	23	xx	xx	Ferretería o tornillera	La mayoría van empotradas en las piezas imprimibles
	Arandelas M3, ancho normal	35	xx	xx	Ferretería o tornillera	Para la mayoría de tornillos M3
	Tornillo M3 y 40mm de largo	--	--	--	Ferretería o tornillera	--
	Prisionero M3 cabeza allen	3	--	--	Ferretería o tornillera	Si no se encuentran se puede poner un tornillo M3x10 en su lugar.
	Tornillo M4 20mm de largo	--	--	--	Ferretería o tornillera	--
	Arandela M4	--	--	--	Ferretería o tornillera	--
	Tuerca hexagonal M4	--	--	--	Ferretería o tornillera	--
	Base de madera de 22x22 cm y entre 3-4mm de espesor	1	xx	xx	Ferretería. Leroy Merlin	Base para el eje y, donde se atornillan los soportes de los rodamientos. No hace falta que sea de madera, puede ser de metacrilato, alumino u otro material
	Clemas	4	xx	xx	Ferretería	Bloque de 4 clemas para la base de madera del eje y
	Pinzas de papelería	4	xx	xx	Papelería	Sujetar el cristal o espejo a la base caliente
	Cristal o espejo de 20x20cm	1	xx	xx	Cristalerías. En Ikea venden un espejo justo a la medida	Se usa como base de impresión (porque son muy planos)
	Cinta Kaptom	1	xx	xx	xx	Se usa para ponerla sobre el cristal o espejo y que el plástico se adhiera mejor. También se usa para fijar el termistor de la base caliente.
	Tubo de goma, de 5mm de diámetro interior y 2cm de largo	2	xx	xx	Si vives en madrid, contacta con G.W.C. para que te regale 10cm de tubo.	Se coloca en los ejes de los motores z para que agarren los acoples z. Se puede comprar macarrón y cortar los trozos. También vale el tubo para las peceras. Si el diámetro interior del tubo es mayor de 5mm, se puede abrir con unas tijeras, cortarlo, ponerlo alrededor del eje, y pegarlo

Toda la tornillería pequeña (M3 y M4) cuesta unos 13€ en una ferretería.

Vitaminas para el extrusor

Imagen	Pieza	Cantidad	Precio unidad	Precio total	Tiendas	Comentarios
	Perno M8	1	--	--	Ferretería o tornillera	1 para el extrusor

Varillas roscadas

En total se necesitan 6 varillas roscadas M8 de 1m de largo. Hay que cortarlas de los siguientes tamaños (para obtener las 16 varillas necesarias):

• Medidas para cortar las varillas de forma óptima

Varilla 1	370mm	370mm	210mm	~50mm
Varilla 2	370mm	370mm	210mm	~50mm
Varilla 3	370mm	294mm	294mm	~42mm
Varilla 4	370mm	294mm	294mm	~42mm
Varilla 5	440m	440mm,	~120mm
Varilla 6	440mm

Varillas Lisas

Se necesitan 6 varillas, de los siguientes tamaños: 2 x 390mm para el eje X (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida) 2 x 420mm para el eje y (Nota: También son válidas de 406mm. Hay proveedores que las venden ya cortadas de esa medida) 2 x 350mm para el eje z

Eje X

• Montando el Eje X puede pasar que al cortar las barras a mano no sean 405mm y al montar el carril del eje y meterlo en la estructura, al ponerlo en la posición arriba del todo, esté demasiado justo y no llegue si quiera a la mitad del eje Z. Si esto ocurre será necesario separar el soporte del motor del eje Z con dos tuercas o incluso un par de arandelas según el caso.De este modo el carril del eje x podrá recorrer todo el eje Z sin problemas.

Endstops

La colocación de los endstop ha sido lo que más tiempo me ha llevado, El eje Z es el más fácil, tiene que hacer contacto el switch con la pieza impresa lateral del carro del eje X. En el Eje X el interruptor choca con el propio extrusor. Sin embargo en el eje Y, en un primer lugar, creía que tendría que hacer contacto con la madera. De este modo se pierde mucho recorrido, de 200mm a 150mm. Gracias a @carlosgs me ha dicho que lo que tiene que hacer contacto es la pieza impresa que soporta el rodamiento. Ver las fotos para más detalle.

Endstop Eje X

Endstop Eje Y

Endstop Eje Z

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando

	Vídeo tutoriales: Guía de montaje de la Prusa 2, por Obijuan
	Foto tutorial: How I built TIE Fighter, por Klonando

• Primeros pasos, por Daniel Casares
• Contrucción paso por paso, por Javier Rebollo

• Plantilla para los taladros de la base: (PS) (DXF)

• Espectaculares fotos de Úterus, la Prusa 2 de Cole:
  • Fotos del montaje de la Prusa 2
  • Montaje del extrusor

Mejoras

• Para tensar correa del eje Y: thing1, thing2

Enlaces

• Prusa iteration 2. Anuncio de la Prusa Iteración 2.
• Reprap forum. Un chásis montado (aunque no para tener 1 sola plataforma)
• Fotos del taller de Colonia
• Fotos del taller de Berlin
• Fotos del montaje

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M