Proyecto Ecro

Introducción

Dentro de la Asociación de Robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones civiles. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software.

Personal y Líneas de Investigación

• Alex Aguilar
• Alex Alvarado -> Monitorización baterías
• Ana de Prado Navarrete
• Angel Mate
• Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
• Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
• Jorge Agudo Martín -> GPS
• Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
• Juan G. Víctores
• María Ramos Montero
• Mario Acevedo -> Cámara 3-D
• Mario Almagro
• Santiago Morante -> Integración de dispositivos externos
• Sergio Viches -> Netbook, (motores)

Álbum de Fotos

Modelo CAD del conjunto motor, controlador, y rueda de la plataforma

Modelo CAD de la plataforma completa ensamblada

Componentes reales antes de su ensamblaje

Fotos de la Reunión del 16-04-2010

Fotos de la Reunión del 30-04-2010

Álbum de Vídeos

Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 16-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la plataforma en movimiento durante la Reunión del 30-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube

Actas de Reuniones

[ RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ]

Totalidad de Componentes Adquiridos

• Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
• Controlador (driver). Especificaciones
• Netbook Lenovo (mini-portátil)
• GPS Garmin. Especificaciones
• Ruedas simples y locas
• Pack Baterías
• Cámara 3-D Minoru
• Mando Xbox
• Plancha soporte del robot móvil

Información Técnica para el Desarrollo

Enlaces de interés para el mando de la XBox

http://www.slagcoin.com/joystick/pcb_wiring.html#PCB_DIAGRAMS

http://github.com/Grumbel/xboxdrv/ <-- El driver que nos sirve

Enlaces a proyectos con la cámara Minoru

http://www.youtube.com/watch?v=5G5MBjsmcuU

http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam

http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/minoru/minoru3D-e.html

Instalación de Ubuntu en el Netbook del robot

El robot consta de un portátil Lenovo al que hemos decidido instalarle una distribución Linux (en este caso, Ubuntu Netbook Remix). Para ello, y dado que el portátil no tiene unidad de DVD, hay que recurrir a una instalación por pendrive USB, y que puede hacerse en cuatro pasos:

• Descargar una ISO de Ubuntu desde la web oficial (en este caso el link es [1])
• Crear un USB con la imágen (instrucciones aquí [2]). Para hacerlo desde un ordenador con Ubuntu instalado, vasta con ir a Sistema-Administración-Crear disco de inicio USB.
• Insertar el pendrive en el portátil, encenderlo y esperar a que arranque el Ubuntu. Si esto no funcionase, revisar la configuración de la BIOS y ver si está activada la opción de arranque USB.
• Ya dentro del SO del portátil, pulsar el icono "Instalación" y seguir los pasos.