Difference between revisions of "Mini-Humanoide"
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= Campeonatos = | = Campeonatos = | ||
* Campusbot 2009 [http://www.campus-party.es/CampusBot.html] | * Campusbot 2009 [http://www.campus-party.es/CampusBot.html] | ||
| + | ** Normativa ([https://docs.google.com/fileview?id=0B0uRBP6OiYuhYmM5NzVjNzAtNjk0Ni00MTcyLWE1ZjMtNjIwM2YyZGJkODQ0&hl=en PDF]). | ||
* CEABOT 2009 [http://www.robot.uji.es/documents/ceabot/index.htm] | * CEABOT 2009 [http://www.robot.uji.es/documents/ceabot/index.htm] | ||
| + | ** Normativa ([https://docs.google.com/fileview?id=0B0uRBP6OiYuhMWEyZmIxNjUtMmEwNS00NzczLWI4MjgtYWI0NDliOWMzNmI3&hl=en PDF]). | ||
= Bioloid = | = Bioloid = | ||
= Robonova = | = Robonova = | ||
Revision as of 10:03, 10 February 2010
Imágen del robot Bioloid
Reuniones
5 Enero 2010
- Subtareas:
- Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
- Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
- Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)
- Objetivos Febrero (en lo mismo orden):
- Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
- Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
- Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid
Propuestas
- Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).