Difference between revisions of "Mini-Humanoide"

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[[5 Enero 2010]]
* Subtareas:
 
# Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
 
# Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
 
# Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)
 
  
* Objetivos Febrero (en lo mismo orden):
 
# Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
 
# Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
 
# Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid
 
  
 
= Propuestas =
 
= Propuestas =

Revision as of 12:14, 10 February 2010

IMG 2262 small.jpg Imágen del robot Bioloid


Reuniones

5 Enero 2010


Propuestas

  • Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).

Campeonatos

  • Campusbot 2009 [1]
    • Normativa (PDF).
  • CEABOT 2009 [2]
    • Normativa (PDF).

Bioloid

Robonova