Proyecto Ecro

Introducción

Dentro de la Asociación de Robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones civiles. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software.

Personal y Líneas de Investigación

• Alex Aguilar
• Alex Alvarado -> Monitorización baterías
• Ana de Prado Navarrete
• Angel Mate
• Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
• Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
• Jorge Agudo Martín -> GPS
• Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
• Juan G. Víctores
• María Ramos Montero
• Mario Acevedo -> Cámara 3-D
• Mario Almagro
• Santiago Morante -> Integración de dispositivos externos
• Sergio Viches -> Netbook, (motores)

Álbum de Fotos

Modelos CAD	Fotos de la Reunión del 16-04-2010	Fotos de la Reunión del 30-04-2010
Fotos de la Reunión del 07-05-2010

Álbum de Vídeos

Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 16-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la plataforma en movimiento durante la Reunión del 30-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube

Actas de Reuniones

[ RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ]

Totalidad de Componentes Adquiridos

• Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
• Controlador (driver). Especificaciones
• Netbook Lenovo (mini-portátil)
• GPS Garmin. Especificaciones
• Ruedas simples y locas
• Pack Baterías
• Cámara 3-D Minoru
• Mando Xbox
• Plancha soporte del robot móvil

Información Técnica para el Desarrollo

Enlaces de interés para el mando de la XBox

http://www.slagcoin.com/joystick/pcb_wiring.html#PCB_DIAGRAMS

http://github.com/Grumbel/xboxdrv/ <-- El driver que nos sirve

Enlaces a proyectos con la cámara Minoru

http://www.youtube.com/watch?v=5G5MBjsmcuU

http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam

http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/minoru/minoru3D-e.html

Instalación de Ubuntu en el Netbook del robot

El robot consta de un portátil Lenovo al que hemos decidido instalarle una distribución Linux (en este caso, Ubuntu). Para ello, y dado que el portátil no tiene unidad de DVD, hay que recurrir a una instalación por pendrive USB, y que puede hacerse en cuatro pasos:

• Descargar una ISO de Ubuntu desde la web oficial (en este caso el link es [1])
• Crear un USB con la imágen (instrucciones aquí [2]). Para hacerlo desde un ordenador con Ubuntu instalado, basta con ir a Sistema-Administración-Crear disco de inicio USB.
• Insertar el pendrive en el portátil, encenderlo y esperar a que arranque Ubuntu desde el pendrive. Si esto no funcionase, revisar la configuración de la BIOS y ver si está activada la opción de arranque USB.
• Ya dentro del SO del portátil, pulsar el icono "Instalación" y seguir las instrucciones.