Difference between revisions of "Robots Rastreadores / Velocistas"
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** Rastreadores | ** Rastreadores | ||
| + | *** [http://aess.upc.es/aessbot12/doc/normativas/normativa_aessbot2012_rastreador_esp.pdf AESSBot] | ||
| + | *** [http://asimov.depeca.uah.es/robotica/file.php/22/docs/HISPA12_Normativa_Rastreadores_v1.pdf Alcabot] | ||
| + | *** [http://www.eis.uva.es/amuva/robolid/robolid2/normativas/rastreadores.pdf Robolid] | ||
| + | *** [http://www.unioviedo.es/dieecs/cruo/images/docs/normativa_rastreadores_v1.0.pdf CRUO] | ||
** Velocistas | ** Velocistas | ||
| + | *** [http://aess.upc.es/aessbot12/doc/normativas/normativa_aessbot2012_velocista_esp.pdf AESSBot] ([http://aess.upc.es/aessbot12/doc/velo_def.pdf Circuito]) | ||
| + | *** [http://asimov.depeca.uah.es/robotica/file.php/22/docs/HISPA12_Normativa_Velocistas_v1.pdf Alcabot] | ||
| + | *** [http://www.roboticspot.com/cosmobot/normativa_velocistas.pdf CosmoBot] | ||
| + | *** [http://www.eis.uva.es/amuva/robolid/robolid2/normativas/velocistas.pdf Robolid] | ||
| + | *** [http://www.unioviedo.es/dieecs/cruo/images/docs/normativa_velocista_v1.0.pdf CRUO] ([http://www.unioviedo.es/dieecs/cruo/images/docs/velocista_mariposa%20modelo_2012.pdf Circuito]) | ||
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Revision as of 15:16, 13 October 2012
Objetivos
- Aprender sobre sensores para robots.
- Aprender sobre actuadores para robots.
- Implementar los algoritmos para reconocimiento y siguelíneas.
- Mejorar los algoritmos comunes para tener el mejor robot.
Materiales
Los materiales más usados para este tipo de robots son:
- Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
- Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
- Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
- Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
- Conectores: normalmente suelen ser cables.
- Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
- Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.
Documentos
- Normativas
Multimedia
Imágenes
Vídeos
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