Difference between revisions of "Robots Rastreadores / Velocistas"
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Revision as of 16:39, 14 October 2012
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Objetivos
- Aprender sobre sensores para robots.
- Aprender sobre actuadores para robots.
- Implementar los algoritmos para reconocimiento y siguelíneas.
- Mejorar los algoritmos comunes para tener el mejor robot.
Materiales
Los materiales más usados para este tipo de robots son:
- Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
- Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
- Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
- Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
- Conectores: normalmente suelen ser cables.
- Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
- Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.
Documentos
- Normativas
Software
Repositorio
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/src/rastreador/ rpc_rastreador
svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/src/velocista/ rpc_velocista
Multimedia
Imágenes
Vídeos
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