Difference between revisions of "5 Enero 2010"
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(Created page with '* Subtareas: # Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando) # Estructura, cinemática y control (responsable: Martin) # Algoritmos: sumo, navegación, escaleras…') |
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# Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa. | # Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa. | ||
# Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid | # Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid | ||
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Revision as of 12:16, 10 February 2010
- Subtareas:
- Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
- Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
- Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)
- Objetivos Febrero (en lo mismo orden):
- Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
- Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
- Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid
- Nuevo miembros
- Francisco
- Manuel
- Javier
- Alejandro
- Isaac
- Javier