Difference between revisions of "Robot Lego Mindstorm"
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* Aprender a formar estructuras con Lego. | * Aprender a formar estructuras con Lego. | ||
| − | * Crear nuevas estructuras. | + | * Crear nuevas estructuras usando Lego Digital Designer. |
* Aprender a programar Lego Mindstorm. | * Aprender a programar Lego Mindstorm. | ||
* Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm. | * Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm. | ||
| − | * Programar nuevos algoritmos de navegación | + | * Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión... |
* Aprender y mejorar los conocimientos sobre [http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Operativo_Rob%C3%B3tico ROS]. | * Aprender y mejorar los conocimientos sobre [http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Operativo_Rob%C3%B3tico ROS]. | ||
Revision as of 01:48, 27 October 2012
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Objetivos
- Aprender a formar estructuras con Lego.
- Crear nuevas estructuras usando Lego Digital Designer.
- Aprender a programar Lego Mindstorm.
- Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm.
- Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión...
- Aprender y mejorar los conocimientos sobre ROS.
Documentos
Manuales de montaje
Software
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ rpc
Multimedia
Galería de imágenes y vídeos.
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