Difference between revisions of "Planificación y ejecución del proyecto"

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Enlace a la [[Media:UAV_-_Planificacion.pdf|antigua planificación]] del proyecto. Por retrasos en la financiación y cambios en la estructura y objetivos del proyecto, este documento ha quedado obsoleto, pero os puede servir para haceros una idea de las principales etapas del proyecto.
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Enlace a la [[Media:UAV_-_Planificacion.pdf|antigua planificación]] y a la [[antigua asignación de tareas]] del proyecto. Por retrasos en la financiación y cambios en la estructura y objetivos del proyecto, este documento ha quedado obsoleto, pero os puede servir para haceros una idea de las principales etapas del proyecto.
 
 
== [[Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS]] ==
 
 
 
* Rubén Martín (rbn.mtn[at]gmail.com)
 
 
 
* Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
 
 
 
==  [[Implementación mecánica del prototipo]] ==
 
 
 
* Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)
 
 
 
* Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)
 
 
 
== [[Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores]] ==
 
 
 
* Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)
 
 
 
* David Gonzalo (david.gonzalo.torrejon@gmail.com)
 
 
 
== [[Visión por computador]] ==
 
 
 
* Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)
 
 
 
== [[Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave]] ==
 
 
 
* Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
 
 
 
* Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
 
 
 
== [[Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base]] ==
 
 
 
* Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)
 
 
 
* Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
 
 
 
== [[Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores]] ==
 
 
 
* Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
 
 
 
* Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
 
 
 
* Manuel García (manuelgm91@gmail.com)
 
 
 
== [[Comunicaciónes]] ==
 
 
 
* Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)
 
 
 
* Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)
 
 
 
== [[Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial]] ==
 
 
 
* Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
 
 
 
* Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
 
 
 
* Manuel García (manuelgm91@gmail.com)
 
 
 
* Rubén Martín (rbn.mtn[at]gmail.com)
 
 
 
== [[Otros]] ==
 

Revision as of 12:30, 20 November 2012

Instrucciones

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con tareas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente vía correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Para coodinarnos será necesario seguir las siguientes normas:

  • Se intentará que todas las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.
  • Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.
  • Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para poder) una vez al mes un resumen de los problemas y avances realizados.
  • Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tareas y el reparto del trabajo a realizar.


Enlace a la antigua planificación y a la antigua asignación de tareas del proyecto. Por retrasos en la financiación y cambios en la estructura y objetivos del proyecto, este documento ha quedado obsoleto, pero os puede servir para haceros una idea de las principales etapas del proyecto.