Difference between revisions of "Ichabot"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 12: | Line 12: | ||
:[[http://asrob.uc3m.es/images/c/c2/Rueda.txt Rueda]] | :[[http://asrob.uc3m.es/images/c/c2/Rueda.txt Rueda]] | ||
:[[http://asrob.uc3m.es/images/8/8d/Servo.txt Servo]] Modelo del servo TowerPro SG90. | :[[http://asrob.uc3m.es/images/8/8d/Servo.txt Servo]] Modelo del servo TowerPro SG90. | ||
| + | :[[http://asrob.uc3m.es/images/b/b6/Soporte_bola_sup.txt Soporte bola superior]] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot. | ||
| + | :[[http://asrob.uc3m.es/images/a/a5/Soporte_bola_inf.txt Soporte bola inferior]] Idem para inferior. | ||
| + | :[[http://asrob.uc3m.es/images/8/80/Ensamblado.txt Ensamblado]] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado. | ||
Revision as of 19:11, 29 November 2012
Robot minimalista que usa Arduino FIO - Dos ruedas + apoyo trasero
- Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot
- [Parametros] Lista de parametros para todas las piezas.
- [Abierto] Todas las partes separadas para mejor visualizacion.
- [Bateria] Modelo de la bateria a usar.
- [Arduino FIO] Modelo de Arduino FIO.
- [Parte trasera] La parte trasera contiene, ademas, el acople necesario para la FIO.
- [Acople] la FIO va insertada en estos brazos.
- [Parte delantera]
- [Rueda]
- [Servo] Modelo del servo TowerPro SG90.
- [Soporte bola superior] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot.
- [Soporte bola inferior] Idem para inferior.
- [Ensamblado] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.