Ichabot

Robot minimalista que usa Arduino FIO : Dos ruedas + apoyo trasero

Resumen

Se parte de la idea de hacer un robot susceptible de ser manipulado desde Android. Para ello se va a utilizar una placa Arduino FIO, por varias razones:

1. Dimensiones reducidas
2. Integra la posibilidad de acoplar un modulo XBee (comunicacion wifi y Bluetooth).
3. Puede ser alimentado por una bateria, y dispone de un puerto mini-USB para cargarla.

El robot cuenta con tres puntos de apoyo: Dos ruedas y un tercero trasero formado por una canica que sirve de pivote.

Para el movimiento de las ruedas se van a utilizar dos servos TowerPro sg90.

Todas las piezas se ensamblan en torno a los servos, que sirven de nucleo del robot. Todas ellas son imprimibles y se montan por medio de tornillos de metrica 2 sin necesidad de tuercas.

• Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot

[Parametros] Lista de parametros para todas las piezas.

[Abierto] Todas las partes separadas para mejor visualizacion.

[Bateria] Modelo de la bateria a usar.

[Arduino FIO] Modelo de Arduino FIO.

[Parte trasera] La parte trasera contiene, ademas, el acople necesario para la FIO.

[Acople] la FIO va insertada en estos brazos.

[Parte delantera]

[Rueda]

[Servo] Modelo del servo TowerPro SG90.

[Soporte bola superior] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot.

[Soporte bola inferior] Idem para inferior.

[Ensamblado] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.