Difference between revisions of "Colonia de robots"

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Revision as of 17:50, 27 June 2013

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Objetivos

  • Aprender sobre sensorización para mini-robots.
  • Aprender sobre actuadores para mini-robots.
  • Programar en Arduino.

Diseño

Modelos 3D
Protobot.jpg Sensor plugin.jpg Servo wheels.jpg
Protobot (chasis) Sensores (US / IR) Ruedas

Hardware

Microcontroladores
ArduinoUno1.jpg
Arduino UNO
Sensores
128px 128px
Ultrasonido (US) Infrarojos (IR)
Actuadores
FutabaS3003.jpg
Servomotores (Futaba S3003)
Comunicaciones
128px
Bluetooth

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc

Para más información sobre el uso de SVN seguir el tutorial aquí.

Arduino

Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).

Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.

Enlaces de interés

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.



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