Difference between revisions of "Proyecto MYOD: Humanoide imprimible"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 64: | Line 64: | ||
=Programación= | =Programación= | ||
==Funciones básicas en Arduino== | ==Funciones básicas en Arduino== | ||
| − | + | En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la [http://arduino.cc/en/Reference/HomePage documentacion de Arduino], pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente: | |
[http://arduino.cc/en/Reference/PinMode pinMode()] | [http://arduino.cc/en/Reference/PinMode pinMode()] | ||
Revision as of 18:22, 13 October 2013
¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!
El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.
Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:
- Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
- Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
- Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
- Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.
Novedades
- Aunque por el momento nos reunimos todos los jueves a las 17:00, estamos buscando un nuevo horario para las reuniones, de forma que sea favorable para todos los miembros. En cuanto se tenga uno definitivo se publicará aquí.
- En la próxima reunión se tratarán los temas de sensores y actuadores. Se expondrán los elementos que se han utilizado hasta ahora, analizando sus pros y sus contras.
- Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com
Componentes
Sensores
Distancia
|
INFRARROJOS
Sharp IR GP2Y0A21YK0F |
|
ULTRASONIDOS
HC-SR04 |
Inerciales
Otros
Actuadores
Servos PWM
|
STANDARD
TowePro MG995 |
|
MICRO
TowerPro MG90S |
Electrónica
Programación
Funciones básicas en Arduino
En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:
Contacto
Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com