Proyecto MYOD: Humanoide imprimible

¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

• Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
• Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
• Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
• Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Horario

• Dia de reunión oficial: Todos los martes a las 19:00h.

• A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto

Novedades

Orden del dia para el martes 15 de octubre:

• Presentación del diagrama de trabajo que seguiremos (10 minutos)

• Demostración y explicacion del funcionamiento de la cabeza de Raider

• ¡Iniciamos la construccion de la cabeza de MYOD! Construiremos varias, con diferentes configuraciones (os comentaré unas cuantas configuraciones clásicas y tambien las que propongais vosotros). No os preocupeis si aún no controlais el diseño en 3d y/o programación, lo iremos haciendo simultaneamente.

Componentes

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS       Sharp IR GP2Y0A21YK0F       Datasheet
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet

Inerciales

	BRUJULA CMPS03 [--- Datasheet]
200px	MAGNETOMETRO 3DOF       --- [--- Datasheet]
200px	GIROSCOPO 3DOF --- [--- Datasheet]
200px	ACELEROMTRO 3DOF --- [--- Datasheet]

Actuadores

Servos PWM

	STANDARD              TowePro MG995              Características
	MICRO TowerPro MG90S Características

Programación

Funciones básicas en Arduino

En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:

pinMode()

digitalWrite()

digitalRead()

analogRead()

pulseIn()

Biblioteca Servo

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com