Robots humanoides
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Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides
Robot
Descripción
Estado actual
Nombre: Proto
Constructor: Equipo MYOD
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e
Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A
Piezas: PLA y ABS
Terminado
Nombre: Fant
Constructor: Manuel Peña
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e
Piezas: PLA y ABS
En evolución
Nombre: Atom
Constructor: Álvaro Espejo
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 21x TowerPro MG996R
Piezas: ABS
En construcción
Nombre: Raider
Constructor: Javier Isabel
Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04
Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150
Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
Piezas: ABS
En construcción
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