Robots humanoides
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Robots de la linea de investigación de robots mini-humanoides
Robot
Descripción
Estado actual
Proyectos de futuro
Nombre: Proto
Constructor: Equipo MYOD
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e
Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A
Piezas: PLA y ABS
Terminado
Mejora de sus capacidades mecánicas
Nombre: Fant
Constructor: Manuel Peña
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e
Piezas: PLA y ABS
En evolución
Implantación de Raspberry PI
Nombre: Atom
Constructor: Álvaro Espejo
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: x TowerPro MG996R
Piezas: ABS
En construcción
Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz.
Nombre: Red
Constructor: Carlos Sánchez
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 15x TowerPro MG996R 8x Futaba s3003
Piezas: PLA
En construcción
Nombre: Jagger
Constructor: Roberto Herrera
Controlador: Arduino Mega
Sensores: N/A
Actuadores: 15x TowerPro MG996R 2x Futaba s3003 1x Turnigy TG9e
Piezas: ABS y PLA
En construcción
Estudio de algoritmos de marcha y estabilidad bípeda
Nombre: Raider
Constructor: Javier Isabel
Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04
Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150
Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
Piezas: ABS
En evolucion
Navegación autónoma basada en visión
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