Proyecto Ecro

From Asociación de Robótica UC3M
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Introducción

Dentro de la Asociación de Robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones civiles. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software. Para la comunicación interna hemos creado un grupo de google. Si eres miembro de la asociación y te interesa contribuir en esta línea de investigación, pide acceso al responsable correspondiente.

Personal y Líneas de Investigación

  • Alex Aguilar
  • Alex Alvarado -> Monitorización baterías
  • Ana de Prado Navarrete
  • Angel Mate
  • Diego de Blas Luna -> Visión 3D
  • Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
  • Helen Medina
  • Idulfo Arrocha
  • Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
  • Jorge Agudo Martín -> GPS
  • Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
  • Juan G. Víctores
  • María Ramos Montero
  • Mario Acevedo -> Cámara 3-D
  • Mario Almagro
  • Santiago Morante -> Integración de dispositivos externos
  • Sergio Viches -> Netbook, (motores)

Álbum de Fotos

Robot tierra01.jpg
Modelos CAD
RCT 16-04-2010-2.jpg
Fotos de la Reunión del 16-04-2010
RCT 30-04-2010-1.jpg
Fotos de la Reunión del 30-04-2010
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010

Álbum de Vídeos


Captura de la rueda en movimiento
durante la Reunión del 16-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la plataforma en movimiento
durante la Reunión del 30-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube

Actas de Reuniones

RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ] [ RCT_14-05-2010 ] [ RCT_21-05-2010 ]

Componentes Robóticos

Enlaces de proyectos relacionados

Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!

http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706