RUEDAS

Estrategia de control

Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la ROBOARD.

• Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
• Controlador (driver). Especificaciones

Enlaces importantes

• Control YARP->PWM de ruedas en repositorio ASROB @ SourceForge.net
• Apartado en nuestro repositorio
• Foro de los fabricantes
• http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer