Instrucciones de impresion

From Asociación de Robótica UC3M
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Software necesario: ReplicatorG

El software que utilizaremos para imprimir es el Replicatorg 24:

Versión para Linux
Versión para MAC
Versión para Windows

Para instalarlo, seguid estas instrucciones.

Para más información: web oficial del Replicatorg

Configurando ReplicatorG

  • Nota: Esto funciona con Ubuntu, pruebalo en Windows!

Para empezar, ve a la carpeta que acabas de crear y ejecuta el archivo "replicatorg". Nice, uh? Pero tenemos que configurar un archivo antes de continuar:

Ajustando el parametro Z maximo

Por defecto, y para evitar problemas, el extrusor no tiene permitido acercarse a la superficie de impresion, porque no sabe a que distancia esta. Asi que debemos decirselo en un archivo. Ve a la carpeta de replicatorg y navega hasta:

.../replicatorg-0024/skein_engines/skeinforge-35/skeinforge_application/prefs/SF35-Thingomatic-HBP-Stepstruder/alterations

Alli encontraras un archivo llamado start.gcode. Abrelo. Ve a la linea en la que encuentres:

G92 Z80 ( ---=== Set Z axis maximum ===--- )

Y cambialo por:

G92 Z123.4 ( ---=== Set Z axis maximum ===--- )

Guarda y cierra.

De vuelta en ReplicatorG

Conecta el cable USB de la impresora a tu ordenador.

En la pantalla principal, selecciona:

Machine>Driver>Thingomatic w/HBP and Stepstruder MK6

Selecciona tu puerto serie:

Machine>Serial Port> YourSerialPort

Y por ultimo:

GCode>Choose GCode generator>Skeinforge35

Comunicandose con MADRE

Pulse el boton Connect (conectar) con forma de enchufe. Si todo fue bien, el panel que estaba rojo, se habra vuelto verde. Ahora, prueba la conexion usando el panel de control (el icono de las cuatro flechas). Intenta mover la plataforma a la izquierda/derecha, pero cuidado de no superar el limite!!!

Ahora, creeme y pon a 220ºC la temperatura del extrusor (Target temperature), y a 120ºC la temperatura de la plataforma (Platform temperature): Despues veras por que!

Imprimiendo!

Si has llegado hasta aqui es porque tienes algo que imprimir. Y ello deberia estar en un archivo .STL. Abrelo con ReplicatorG: deberias ver el modelo 3D en el area de visualizacion. Para hacer imprimible, usa los iconos de centrar (Center) y de situar en plataforma (Put on platform) que estan en la pestaña de mover (Move).

Ahora, nuestro modelo deberia ser compilado. Esto se hace con el boton generar Gcode (Generate Gcode). Selecciona el perfil correcto: SF35-Thingomatic HBP Stepstruder y DEselecciona Use Raft. Ahora Generate.... Esto lleva su tiempo.

Una vez hecho: pulsa el boton de imprimir (Build) Pero ten cuidado!!

Los primeros movimientos de la impresora son los mas peligroso. Una vez pulsas ese icono, la plataforma y el extrisor se moveran a los finales de carrera en X, Y y Z. Despues se movera hasta la esquina con el trozo de goma.

TEN CUIDADO: DURANTE LOS PRIMEROS PASOS, DEBERIAS ESTAR CON UNA MANO EN EL BOTON DE ENCENDIDO ON/OFF DE LA IMPRESORA (CERCA DEL CABLE). DE VERDAD, TODOS LO HACEMOS. ESTO ES SERIO!

Alli, esperar hasta que este a la temperatura correcta (Si pusiste previamente a 220ºC y 12ºC, este paso deberia ser corto). Despues de extruir plastico por unos segundos, el extrusor empezara a imprimir la primera capa. LA BOQUILLA DEBERIA ESTAR A 0.5MM POR ENCIMA DE LA SUPERFICIE, PERO EL METAL NUNCA DEBE TOCAR LA PLATAFORMA. SI ESTO OCURRE, APAGA LA IMPRESORA RAPIDAMENTE!!

Estate atento a la impresora mientras hace la primera capa: es critico!. Despues de esto, asegurate de que hay suficiente plastico para alimentar el extrusor.

Buena suerte!