Planificación y ejecución del proyecto

Planificación de la ejecución del proyecto ""

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con objetivos específicos. Esta sección esta dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo ( uavs@googlegroups.com ) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

Visión por computador

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

Diseño de ls interfaz de comunicación y control con el UAV

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

Comunicaciónes

Recursos y documentación importante

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial