Clone wars: Impresora Carbonite

Introducción

Mucho han cambiado las cosas desde que en 2003 empezamos a trabajar con niños en temas de robótica educativa. Proyectos como Arduino han permitido una rápida difusión del conocimiento (libre) en torno a la elctrónica y la programación de pequeños robots. Ahora las impresoras 3D nos permiten crear, reproducir y compartir diseños mecánicos de nuestros robots.

Carbonite es la primera impresora 3D de la Asociación de Robótica Educativa Complubot. Su misión principal será replicar sus piezas para hacer otras impresoras y contribuir de forma creativa al diseño de pequeños robots educativos.

Autores

Nerea de la Riva Iván Gallego Eduardo Gallego

Ficha

Nombre: Carbonite
Tipo: Prusa Mold
Electrónica: Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4
Extrusor: Jonaskuehling
Hot-End: Estamos pensando en algo parecido al Budaschnozzle 1.1, pero ya veremos.
Firmware:
Nacimiento:
Propiedad de: Asociación de Robótica Educativa Complubot

Historia

13/04/2012 - Nerea e Iván con los primeros pasos de la estructura
13/04/2012 - Obijuan nos entrega un flamante extrusor Jonaskuehling impreso por R3
13/04/2012 - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las piezas necesarias!
09/04/2012 - Hemos recibido los rodamientos 608zz (blindados), 10 unidades por unos 9 Euros en ebay.
08/04/2012 - Buscando motores. Necesitamos 5 motores NEMA17 para nuestra impresora, con un par de entre 4.4-4.8Kg/cm Por ahora el precio más bajo que hemos encontrado son 80 Euros con los portes incluidos. Seguimos en ello...
06/04/2012 - La Prusa Mendel Iteration 2, que es la base del diseño de la Prusa Mold, NO necesita arandelas de 8 x 30, si el modelo anterior. La parte positiva es que hemos comprobado que somos capaces de fabricar unas estupendas arandelas de fibra de carbono. En algún lado se las pondremos, aunque sean una especie de pendientes...
05/04/2012 - Resulta complicado encontrar las arandelas de 8 x 30. Lo más sencillo es hacérselas uno mismo. En nuestro caso son de fibra de carbono, por aquello de Carbonite
04/04/2012 - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!
04/04/2012 - R3 (Obijuan) nos está imprimiendo el nuevo extrusor Jonaskuehling, una versión mejorada del Greg's que se usa en la Prusa Mendel Iteration 2
04/04/2012 - Recibidas barras inox 304, muchas gracias Josemanu
04/04/2012 - Recibido PCB del RAMPS 1.4
04/04/2012 - Un Hot-End con doble resistencia y otro Hot-End sencillo bien detallado
04/04/2012 - En este blog hay información muy detallada, aunque habla sobre la Prusa Air, hay mucha info de utilidad
04/04/2012 - Vemos que el Hot-End es la parte clave de la impresora. En RepRap hay un buen número de Hot-End caseros.
04/04/2012 - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior. Leo que es necesaria una fuente de 12V 16Amp. Igual tenemos que usar dos fuentes o buscar una fuente de PC de la potencia adecuada.
03/04/2012 - Obijuan nos ofrece las piezas impresas del extrusor ya que Skymaker no dispone aún de los moldes necesarios para hacerlas. De esta forma Carbonite se emparienta con R3
03/04/2012 - Añadimos fotos de las preciosas piezas moldeadas que nos está preparando Cesar (Skymaker)
02/04/2012 - Compradas tuercas arandelas y tornillería diversa necesaria para montar la estructura. No hemos encontrado las arandelas de 8x30 pero seguimos en ello...
01/04/2012 - Añadimos imágenes de las barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de Ardutienda
30/03/2012 - Varillas roscadas cortadas
30/03/2012 - Rodamientos 608zz comprados en ebay
30/03/2012 - Rodamientos lineales LM8UU comprados en ebay
30/03/2012 - PCB RAMPS 1.4 comprado en ebay
29/03/2012 - Esperando piezas moldeadas, gentileza de César (Skymaker)
29/03/2012 - Esperando barras inox 304, gentilileza de Jesemanu de Ardutienda
29/03/2012 - Compradas varillas roscadas en el LM
28/03/2012 - Arduino Mega 2560 rescatada de un proyecto anterior, la "primera piedra" de nuestra impresora 3D

Fotos

Por orden cronológico inverso, la primera que ves, es la más reciente:

13/04/2012 - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las necesarias!
09/04/2012 - Rodamientos blindados 608zz
05/04/2012 - Arandelas de 8 x 30 de fibra de carbono
04/04/2012 - PCB de la placa RAMPS 1.4
04/04/2012 - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!
04/04/2012 - R3 imprimiendo el extrusor de Carbonite. ¡Gracias Obijuan!
04/04/2012 - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior
03/04/2012 - Hay que reconocer que el color no pasa desapercibido
03/04/2012 - La familia crece, ya queda menos para terminar el lote completo
02/04/2012 - Tornilleria diversa
01/04/2012 - Barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de Ardutienda
31/03/2012 - Primeras imágenes de piezas moldeadas que nos prepara César (Skymaker)
30/03/2012 - Varillas roscadas una vez cortadas
28/03/2012 - Arduino Mega 2560 rescatada de un proyecto anterior

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