Clone wars: Impresora Carbonite

From Asociación de Robótica UC3M
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Introducción

Mucho han cambiado las cosas desde que en 2003 empezamos a trabajar con niños en temas de robótica educativa. Proyectos como Arduino han permitido una rápida difusión del conocimiento (libre) en torno a la elctrónica y la programación de pequeños robots. Ahora las impresoras 3D nos permiten crear, reproducir y compartir diseños mecánicos de nuestros robots.

Carbonite es la primera impresora 3D de la Asociación de Robótica Educativa Complubot. Su misión principal será replicar sus piezas para hacer otras impresoras y contribuir de forma creativa al diseño de pequeños robots educativos.

Autores

  • Nerea de la Riva
  • Iván Gallego
  • Eduardo Gallego
Carbonite team.JPG

Ficha

Historia

  • 2/05/2012 - César nos hace entrega de las nuevas piezas moldeadas.
  • 30/04/2012 - Cesar hace piezas nuevas con un bote de resina sin estrenar. El resultado es bueno y pasa la prueba de inserción de rodamientos lineales (LM8UU) sin problemas. Al parecer el exceso de humedad o el envejecimiento de la resina podría ser la causa del mal funcionamiento de las piezas anteriores.
  • 27/04/2012 - Primeras pruebas con las piezas moldeadas. En algunas hay que lijar bastante y resulta complicado dejarlas con las medidas adecuadas. Hemos probado a insertar los rodamientos lineales (LM8UU) en la base del extrusor y la pieza se parte, aquí hay algún problema...
  • 25/04/2012 - Ya está lista la segunda y última entrega de las piezas moldeadas, gentileza de César (Skymaker)
  • 17/04/2012 - Han llegado un set completo de resistencias SMD 0805 1%. Al final sale más barato que comprar los dos o tres valores que nos faltaban para terminar el RAMPS 1.4
  • 17/04/2012 - Han llegado los condensadores SMD de 100uF/16v de perfil bajo para el RAMPS 1.4
  • 16/04/2012 - Han llegado los MOSFETs de potencia para el RAMPS 1.4. Hemos pedido 5 aunque solo se necesitan 3. No está mal tener alguno de reserva...
  • 15/04/2012 - Finalizada la estructura principal con el montaje de los ejes X e Y. Estamos a la espera del resto de las piezas moldeadas para poder terminar de montar el eje Z.
  • 13/04/2012 - Nerea e Iván con los primeros pasos de la estructura
  • 13/04/2012 - Obijuan nos entrega un flamante extrusor Jonaskuehling impreso por R3
  • 13/04/2012 - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las piezas necesarias!
  • 09/04/2012 - Hemos recibido los rodamientos 608zz (blindados), 10 unidades por unos 9 Euros en ebay.
  • 08/04/2012 - Buscando motores. Necesitamos 5 motores NEMA17 para nuestra impresora, con un par de entre 4.4-4.8Kg/cm Por ahora el precio más bajo que hemos encontrado son 80 Euros con los portes incluidos. Seguimos en ello...
  • 06/04/2012 - La Prusa Mendel Iteration 2, que es la base del diseño de la Prusa Mold, NO necesita arandelas de 8 x 30, si el modelo anterior. La parte positiva es que hemos comprobado que somos capaces de fabricar unas estupendas arandelas de fibra de carbono. En algún lado se las pondremos, aunque sean una especie de pendientes...
  • 05/04/2012 - Resulta complicado encontrar las arandelas de 8 x 30. Lo más sencillo es hacérselas uno mismo. En nuestro caso son de fibra de carbono, por aquello de Carbonite
  • 04/04/2012 - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!
  • 04/04/2012 - R3 (Obijuan) nos está imprimiendo el nuevo extrusor Jonaskuehling, una versión mejorada del Greg's que se usa en la Prusa Mendel Iteration 2
  • 04/04/2012 - Recibidas barras inox 304, muchas gracias Josemanu
  • 04/04/2012 - Recibido PCB del RAMPS 1.4
  • 04/04/2012 - Un Hot-End con doble resistencia y otro Hot-End sencillo bien detallado
  • 04/04/2012 - En este blog hay información muy detallada, aunque habla sobre la Prusa Air, hay mucha info de utilidad
  • 04/04/2012 - Vemos que el Hot-End es la parte clave de la impresora. En RepRap hay un buen número de Hot-End caseros.
  • 04/04/2012 - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior. Leo que es necesaria una fuente de 12V 16Amp. Igual tenemos que usar dos fuentes o buscar una fuente de PC de la potencia adecuada.
  • 03/04/2012 - Obijuan nos ofrece las piezas impresas del extrusor ya que Skymaker no dispone aún de los moldes necesarios para hacerlas. De esta forma Carbonite se emparienta con R3
  • 03/04/2012 - Añadimos fotos de las preciosas piezas moldeadas que nos está preparando Cesar (Skymaker)
  • 02/04/2012 - Compradas tuercas arandelas y tornillería diversa necesaria para montar la estructura. No hemos encontrado las arandelas de 8x30 pero seguimos en ello...
  • 01/04/2012 - Añadimos imágenes de las barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de Ardutienda
  • 30/03/2012 - Varillas roscadas cortadas
  • 30/03/2012 - Rodamientos 608zz comprados en ebay
  • 30/03/2012 - Rodamientos lineales LM8UU comprados en ebay
  • 30/03/2012 - PCB RAMPS 1.4 comprado en ebay
  • 29/03/2012 - Esperando piezas moldeadas, gentileza de César (Skymaker)
  • 29/03/2012 - Esperando barras inox 304, gentilileza de Jesemanu de Ardutienda
  • 29/03/2012 - Compradas varillas roscadas en el LM
  • 28/03/2012 - Arduino Mega 2560 rescatada de un proyecto anterior, la "primera piedra" de nuestra impresora 3D

Fotos

Por orden cronológico inverso, la primera que ves, es la más reciente:

  • 27/04/2012 - César nos repite las piezas moldeadas que dieron problemas usando resina nueva. El resultado es bueno.

  • 27/04/2012 - Algunas piezas moldeadas presentaron problemas de fragilidad, al parecer debidos a que la resina estaba envejecida.

  • 25/04/2012 - Ya está lista la segunda y última entrega de piezas moldeadas que nos prepara César (Skymaker)

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 - Estructura

  • 13/04/2012 -

  • 13/04/2012 -

  • 13/04/2012 -

  • 13/04/2012 -

  • 13/04/2012 -

  • 13/04/2012 - Obijuan nos entrega un flamante extrusor Jonaskuehling impreso por R3

  • 13/04/2012 - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las necesarias!

  • 09/04/2012 - Rodamientos blindados 608zz

  • 05/04/2012 - Arandelas de 8 x 30 de fibra de carbono

  • 04/04/2012 - PCB de la placa RAMPS 1.4

  • 04/04/2012 - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!

  • 04/04/2012 - R3 imprimiendo el extrusor de Carbonite. ¡Gracias Obijuan!

  • 04/04/2012 - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior

  • 03/04/2012 - Hay que reconocer que el color no pasa desapercibido

  • 03/04/2012 - La familia crece, ya queda menos para terminar el lote completo

  • 02/04/2012 - Tornilleria diversa

  • 01/04/2012 - Barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de Ardutienda

  • 31/03/2012 - Primeras imágenes de piezas moldeadas que nos prepara César (Skymaker)

  • 30/03/2012 - Varillas roscadas una vez cortadas

  • 28/03/2012 - Arduino Mega 2560 rescatada de un proyecto anterior

Vídeos

Enlaces

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