SKYMEGA
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http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega
Se puede programar en el entorno Arduino (teclear arduino en una consola).
Se necesitan programar dos funciones:
- setup() para rutinas de inicio
- loop() para funciones periódicas
Un ejemplo sencillo que nos devuelve lo que enviamos por el puerto serie: [1]
int incomingByte = 0; // for incoming serial data void setup() { Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps } void loop() { // send data only when you receive data: if (Serial.available() > 0) { // read the incoming byte: incomingByte = Serial.read(); // say what you got: Serial.print("I received: "); Serial.println(incomingByte, DEC); } }
Podemos probarlo desde el entorno Arduino haciendo click en Tools -> Serial Monitor, utilizando el programa cutecom, o desde una consola:
screen /dev/ttyUSB0 9600
Un programa que envía PWM:
#include <Servo.h> const int SALIDA = 10; const int ENTRADA = 5; Servo signal; void setup() { pinMode(ENTRADA,INPUT); signal.attach(SALIDA); Serial.begin(9600); } void loop() { if(digitalRead(ENTRADA))signal.writeMicroseconds(1000); else signal.writeMicroseconds(2000); }