Robots Rastreadores / Velocistas

From Asociación de Robótica UC3M
Revision as of 13:57, 13 October 2012 by Rperula (talk | contribs)
Jump to navigation Jump to search
IMAG0037.jpg

Objetivos

  • Aprender sobre sensores para robots.
  • Aprender sobre actuadores para robots.
  • Implementar los algoritmos para reconocimiento y siguelíneas.
  • Mejorar los algoritmos comunes para tener el mejor robot.

Materiales

Los materiales más usados para este tipo de robots son:

  • Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
  • Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
  • Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
  • Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
  • Conectores: normalmente suelen ser cables.
  • Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
  • Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.

Documentos

  • Reglamentos
    • Rastreadores
    • Velocistas

Multimedia

Imágenes

Vídeos


By-sa.png Este obra está bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported.