Ichabot

Robot minimalista que usa Arduino FIO : Dos ruedas + apoyo trasero

Resumen

• Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot

[Parametros] Lista de parametros para todas las piezas.

[Abierto] Todas las partes separadas para mejor visualizacion.

[Bateria] Modelo de la bateria a usar.

[Arduino FIO] Modelo de Arduino FIO.

[Parte trasera] La parte trasera contiene, ademas, el acople necesario para la FIO.

[Acople] la FIO va insertada en estos brazos.

[Parte delantera]

[Rueda]

[Servo] Modelo del servo TowerPro SG90.

[Soporte bola superior] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot.

[Soporte bola inferior] Idem para inferior.

[Ensamblado] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.