Mensaje de bienvenida

Estimado socio,

En primer lugar darte la bienvenida a la Asociación de Robótica UC3M. Hemos creado esta asociación con el objetivo de promover el interés de la comunidad universitaria en la robótica, la ingeniería y la ciencia en general, fomentando el trabajo en equipo. El presidente de la asociación es Juan G. Víctores y el encargado de la promoción Miguel González-Fierro.

En la actualidad cuenta con cuatro líneas abiertas de investigación, todas ellas dentro del ámbito de la robótica civil. La robótica civil es una rama de la robótica de servicio que se dedica a diseñar y desarrollar robots que permitan realizar servicios útiles para ayudar y proteger a la población civil. Estas líneas son robótica civil de aire, robótica civil de tierra, robótica de minihumanoides y desarrollo de robots imprimibles con impresoras 3D open-source.

• La línea de Robótica Civil de Aire trata del diseño, el desarrollo y la fabricación de un robot volador autónomo para aplicaciones civiles. Será necesario realizar un profundo estudio de la problemática relacionada con la mecánica, la electrónica y los algoritmos de control necesarios en este tipo de robots. Además se investigará en algoritmos de inspección y reconocimiento que permitan dotar de diversas funcionalidades en aplicaciones civiles. El líder de esta línea de investigación es Miguel González-Fierro.

• El proyecto ECRO consiste en el desarrollo y puesta en funcionamiento de una plataforma robótica móvil terrestre. Este robot móvil tendrá carácter multidisciplinar y proporcionará una plataforma de investigación y desarrollo de algoritmos de inspección, detección de objetos, aplicaciones domóticas y otras funcionalidades civiles.

• La línea de Mini-Humanoides. Esta línea de investigación nace del deseo de la Asociación de participar en concursos de robótica de pequeños humanoides como el CEABOT, en el que llevamos compitiendo varios años. Actualmente contamos con un conjunto bastante importante de pequeños robots humanoides, tenemos un Bioloid y varios Robonova. En este grupo se diseña la electrónica de control para la mejora de estos robots, implementando placas de nueva generación como la Arduino, se realiza la sensorización de estos robots y se programan algoritmos de control de movimiento y estrategias de acción para la participación en pruebas como carrera de obstáculos, subir y bajar escaleras o sumo. El líder de esta línea es Félix Rodríguez.

• La línea de creación de nuestros propios robots utilizando una Impresora 3D opensource de tipo Reprap. El coordinador de material y gestión es Raúl Pérula.

• La última línea incorporada es la de Robots Personales de Competición (RPC). Esta línea investiga la facilidad o complejidad de construir micro y mini robots (robots rastreadores, velocista, mini-sumo) usando sólo los conocimientos de los que disponen los miembros (alumnos y profesores). Como objetivo adicional, se pretende tener una pequeña flota de robots para poder ir a competir en los campeonatos que se hagan en España. El coordinador es Raúl Pérula.

Toda la información relativa a la Asociación se publica en la wiki. Para resolver cualquier duda o comentario puedes escribir al mail de la Asociación (asrobuc3m@gmail.com). Si lo deseas puedes apuntarte en nuestro Grupo de Google. También puedes ver el logo de la asociación.

Como nuevo socio podrás participar en uno de estos proyectos. En cada proyecto tenemos un email propio y grupos de trabajo que van realizando distintas tareas. Cuando hayas decidido el proyecto que te gusta, puedes ponerte en contacto con el líder del proyecto correspondiente.

Un saludo y bienvenido.