Robots Rastreadores / Velocistas
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Objetivos
- Aprender sobre sensores para robots.
- Aprender sobre actuadores para robots.
- Implementar los algoritmos para reconocimiento y siguelíneas.
- Mejorar los algoritmos comunes para tener el mejor robot.
Materiales
Los materiales más usados para este tipo de robots son:
- Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
- Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
- Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
- Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
- Conectores: normalmente suelen ser cables.
- Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
- Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.
Documentos
- Normativas Campeonatos
Diseño
Documentación
| Tutoriales | |
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| 3DMax | SolidWorks |
Modelos
Hardware
Documentación
- DataSheet de los componentes usados.
- En este enlace podréis ver como diseñar las PCB's etapa de potencia e instrumentación.
| Tutoriales | ||
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| Kicad | Eagle | Orcad |
Software
Repositorio
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc
Para más información sobre el uso de SVN seguir el tutorial aquí.
Arduino
Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).
Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.
Enlaces de interés
- Hackeo de servo para medida de posición
- Trucar servomotores
- Line follower codes
Multimedia
Galería de imágenes y vídeos.
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