Objetivos

Materiales

Los materiales más usados para este tipo de robots son:

Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
Conectores: normalmente suelen ser cables.
Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.

Rastreadores
- AESSBot12
- Alcabot13 (Actualizado)
- Robolid13 (Actualizado)
- CRUO12
Velocistas
- AESSBot12 (Circuito)
- Alcabot13 (Actualizado)
- CosmoBot13 (Actualizado)
- Robolid13 (Actualizado)
- CRUO12 (Circuito)

Tutoriales

3DMax	SolidWorks

DataSheet de los componentes usados.
En este enlace podréis ver como diseñar las PCB's etapa de potencia e instrumentación.

Tutoriales

Kicad	Eagle	Orcad

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc

NOTA: cambiar name por el nombre de usuario de Sourceforge.

Para más información sobre el uso de SVN seguir este tutorial.

Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).

Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.

Galería de imágenes y vídeos.