Robots Rastreadores / Velocistas

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Objetivos

• Aprender sobre sensores para robots.
• Aprender sobre actuadores para robots.
• Implementar los algoritmos para reconocimiento y siguelíneas.
• Mejorar los algoritmos comunes para tener el mejor robot.

Materiales

Los materiales más usados para este tipo de robots son:

• Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
• Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
• Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
• Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
• Conectores: normalmente suelen ser cables.
• Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
• Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.

Normativas Campeonatos

• Rastreadores
  • AESSBot12
  • Alcabot13 (Actualizado)
  • Robolid13 (Actualizado)
  • CRUO12
• Velocistas
  • AESSBot12 (Circuito)
  • Alcabot13 (Actualizado)
  • CosmoBot13 (Actualizado)
  • Robolid13 (Actualizado)
  • CRUO12 (Circuito)

Diseño

Documentación

Tutoriales
3DMax	SolidWorks

Modelos

• Modelo velocista v1.0

Hardware

Documentación

• DataSheet de los componentes usados.
• En este enlace podréis ver como diseñar las PCB's etapa de potencia e instrumentación.

Tutoriales
Kicad	Eagle	Orcad

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc

NOTA: cambiar name por el nombre de usuario de Sourceforge.

Para más información sobre el uso de SVN seguir este tutorial.

Arduino

Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).

Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.

Enlaces de interés

• Hackeo de servo para medida de posición
• Trucar servomotores
• Line follower codes
  • http://arduino.cc/forum/index.php?topic=43033.0
  • http://arduino.cc/forum/index.php?topic=71560.0
  • http://www.instructables.com/id/Arduino-based-line-follower-using-Pololu-QTR-8RC-l/step3/The-Arduino-10-code/
• http://www.madridbot.org/retrucado_de_un_servo.htm
• http://www.madridbot.org/sensores_cny70.htm
• http://www.madridbot.org/control_lateral.htm
• Robot Zero
  • http://webdelcire.com/wordpress/archives/350
• http://diebotreise.blogspot.com.es/p/robot-velocista.html

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.

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