RaspberryPi
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Guías de instalación
OpenCV
Las librerías de openCV se instalan mediante un script autoejecutable.
$ wget https://raw.github.com/jayrambhia/Install-OpenCV/master/Ubuntu/2.4/opencv2_4_5.sh $ chmod +x opencv2_4_5.sh $ ./opencv2_4_5.sh
Posibles problemas
No se pudieron obtener algunos archivos, ¿Quizá deba ejecutar <<apt-get update>> o deba intentarlo de nuevo con --fix-missing?
Para resolver, dejar instalar y cuando acabe, hacer
$ sudo apt-get update
Y volver a ejecutar
$./opencv2_4_5.sh
Una vez compilado despues de unas cuatro horas y media:
$ cd programs/OpenCv/opencv-2.4.5/build $ sudo make install
A partir de aquí es necesario seguir el tutorial del la siguiente página
El paso 2 trata sobre instalar userland que es un programa llamado rapistill que usa el acceso a la cámara de la raspberry y demás. El paso 3 es para crear el primer programa y poner a prueba los pasos anteriores.
Problema
A la hora de compilar con make (una vez modificado el CMakeLists.txt
fatal error EGL/egl.h: no such file or directory
Se soluciona instalando las librerías legl de synaptic que son las genéricas. Se han instalado las siguientes:
eglibc-source libegl-0.2-0 libegl-dev
Se instalarán algunas dependencias más pero con estas valen. El último paso es modificar el CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(camcv) SET(COMPILE_DEFINITIONS -Werror) include_directories(/opt/vc/host_applications/linux/libs/bcm_host/include) include_directories(/opt/vc/interface/vcos) include_directories(/opt/vc/) include_directories(/opt/vc/interface/vcos/pthreads) include_directories(/opt/vc/interface/vmcs_host/linux) include_directories(/opt/vc/interface/khronos/include) include_directories(/opt/vc/interface/khronos/common) add_executable(camcv RaspiCamControl.c RaspiCLI.c RaspiPreview.c camcv.c RaspiTex.c RaspiTexUtil.c teapot.c models.c square.c mirror.c) target_link_libraries(camcv /opt/vc/lib/libmmal_core.so /opt/vc/lib/libmmal_util.so /opt/vc/lib/libmmal_vc_client.so /opt/vc/lib/libvcos.so /opt/vc/lib/libbcm_host.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libEGL.so)
Ahora sí se puede compilar con make y no da problemas.
Finalmente para añadir opencv al programa seguir el paso 4 del tutorial
Para esta parte es necesario haber instalado el lilbfacerec (reconocimiento facial)
projects $ git clone https://github.com/bytefish/libfacerec.git $ cd libfacerec $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make
Ya se puede modificar el CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(camcv)
SET(COMPILE_DEFINITIONS -Werror)
#OPENCV
find_package( OpenCV REQUIRED )
link_directories( /home/pi/projects/libfacerec )
include_directories(/opt/vc/host_applications/linux/libs/bcm_host/include)
include_directories(/opt/vc/interface/vcos)
include_directories(/opt/vc)
include_directories(/opt/vc/interface/vcos/pthreads)
include_directories(/opt/vc/interface/vmcs_host/linux)
include_directories(/opt/vc/interface/khronos/include)
include_directories(/opt/vc/interface/khronos/common)
add_executable(camcv RaspiCamControl.c RaspiCLI.c RaspiPreview.c camcv.c RaspiTex.c RaspiTexUtil.c teapot.c models.c square.c mirror.c)
target_link_libraries(camcv /opt/vc/lib/libmmal_core.so /opt/vc/lib/libmmal_util.so /opt/vc/lib/libmmal_vc_client.so /opt/vc/lib/libvcos.so /opt/vc/lib/libbcm_host.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libEGL.so /home/pi/projects/libfacerec/build/libopencv_facerec.a ${OpenCV_LIBS})
En el archivo camcv.c a partir de la línea 232 está el código preparado para procesar la imagen con OpenCV.
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