MYOD

From Asociación de Robótica UC3M
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¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

  • Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
  • Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
  • Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
  • Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Horario

  • Dia de reunión oficial: Todos los martes a las 19:00h.
  • A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto

Novedades

Orden del dia para el jueves 24 de octubre (Sesión de trabajo guiado de 17:00 en adelante):

IMPORTANTE: Vamos a intentar cerrar el pedido conjunto, os recuerdo que la lista del pedido se encuentra en el grupo de google

Hemos definido 4 grupos para trabajar en estas 4 actividades. Los que no estuvisteis el martes podéis pasaros y uniros al que mas os guste ;)

  • Programcion: Desarrollo de una funcion para variar la velocidad del movimiento de los servos a utilizar.
  • Programación: Análisis de sensores inerciales y obtención de datos a partir de ellos.
  • Diseño 3D: Cintura.
  • Diseño 3D: Torso.

El material necesario será proporcionado, NO OBSTANTE, es recomendable traer portatil, placa arduino (quien tenga) y algun servo (quien tenga).

Componentes

Sensores

Distancia

Sharpir.jpg INFRARROJOS

         Sharp IR GP2Y0A21YK0F         

Datasheet

Modelo 3D

Ult.jpg ULTRASONIDOS

HC-SR04

Datasheet

Modelo 3D

Srf02.jpg ULTRASONIDOS

SRF02

Datasheet


Inerciales

Cmps03.jpg BRUJULA 1DOF

CMPS03

Datasheet

          MAGNETOMETRO 3DOF         



GIROSCOPO 3DOF



ACELEROMETRO 3DOF



Otros

Actuadores

Servos PWM

Mg995.jpg STANDARD

                TowePro MG995                

Características

Mg90s.jpg MICRO

TowerPro MG90S

Características

Electrónica

Arduinouno.jpg ARDUINO

Arduino UNO

Características

Esquemático

Spider.jpg CONTROLADORA PARA 48 SERVOS

DAGU Red Back Spider

Características

Esquemático

Links de interes

Repositorio MYOD

Tracking

Grupo de Google

Ejemplos

Sesion 15/10/2013: HeadTest

Funciones básicas en Arduino

En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:

pinMode()

digitalWrite()

digitalRead()

analogRead()

pulseIn()

Biblioteca Servo

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com