MYOD
¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!
El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.
Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:
- Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
- Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
- Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
- Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.
Horario
- Dia de reunión oficial: Todos los martes a las 19:00h.
- A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto
Novedades
Orden del dia para el jueves 24 de octubre (Sesión de trabajo guiado de 17:00 en adelante):
IMPORTANTE: Vamos a intentar cerrar el pedido conjunto, os recuerdo que la lista del pedido se encuentra en el grupo de google
Hemos definido 4 grupos para trabajar en estas 4 actividades. Los que no estuvisteis el martes podéis pasaros y uniros al que mas os guste ;)
- Programcion: Desarrollo de una funcion para variar la velocidad del movimiento de los servos a utilizar.
- Programación: Análisis de sensores inerciales y obtención de datos a partir de ellos.
- Diseño 3D: Cintura.
- Diseño 3D: Torso.
El material necesario será proporcionado, NO OBSTANTE, es recomendable traer portatil, placa arduino (quien tenga) y algun servo (quien tenga).
Componentes
Sensores
Distancia
INFRARROJOS
Sharp IR GP2Y0A21YK0F | |
ULTRASONIDOS
HC-SR04 | |
ULTRASONIDOS
SRF02
|
Inerciales
BRUJULA 1DOF
CMPS03 | |
MAGNETOMETRO 3DOF
| |
GIROSCOPO 3DOF
| |
ACELEROMETRO 3DOF
|
Otros
Actuadores
Servos PWM
STANDARD
TowePro MG995 | |
MICRO
TowerPro MG90S |
Electrónica
ARDUINO
Arduino UNO | |
CONTROLADORA PARA 48 SERVOS
DAGU Red Back Spider |
Links de interes
Ejemplos
Sesion 15/10/2013: HeadTest
Funciones básicas en Arduino
En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:
Contacto
Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com